以色列Elmo坚固的多轴网络运动控制器Platinum-Lion系列

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基本参数

Platinum-Lion（P-Lion），Elmo 的Platinum-Maestro的 ExtrIQ 版本，是世界上*坚固的多轴网络运动控制器，适合在任何环境中运行。

P-Lion 基于世界上的运动控制器 – Platinum Maestro，将完整的计算双核系统（2 x 1.5 GHz）与内存和板载附加硬件设备相结合，突破了任何机器的界限，优化了任何系统的整体精度、速度和吞吐量。

其扩展的连接性使 P-Lion 成为惯性平台稳定等需要高速、高响应能力 IMU/陀螺仪支持的应用的理想选择。

P-Lion 拥有无数的多轴运动算法和功能，如 3D 高分辨率误差映射、高阶多项式运动段和轨迹积累、智能齿轮传动、动态 PVT 等，是实现极端、精确和可靠运动的控制器。

自给自足的机器运动控制 – 不依赖与 PC 服务器的连接
多种通信选项：EtherCAT、CANopen、高速 USB、以太网、RS-232
快速 EtherCAT 网络控制器，*小循环时间为 100μs（用于 8 个同步轴），周期抖动低于 5μs，可实现精确、可靠和确定的运动
丰富的 I/O 连接。对系统中的运动、I/O 和过程进行时间确定性控制，允许对数字和模拟 I/O、加速度计、编码器、串行接口和 IMU 提供直接控制器级支持
完整、实时、多轴运动同步
通过设备网络与驱动器和 I/O 设备进行低级通信使用 CAN 行业标准（DS 301、DS 401 用于 I/O 设备，DS 402 用于驱动器和运动设备配置文件）和新的 EtherCAT CoE（CAN over EtherCAT）协议
基于标准的用户编程功能。为 IEC 61131-3 或 C/C++ 编程提供充分的灵活性
统一的开发平台，为新手和专家程序员简化运动控制解决方案
与公认的网络和通信协议完全兼容
支持各种反馈传感器
与 Elmo 的 SimplIQ 和 Gold Line 驱动器分担运动处理工作负载，形成分布式运动控制系统