PR6424/012-010+CON011

EPRO  PR6424/012-010+CON011

  

 

  1.先故障后调试

    对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。

    2.先外后内

    应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。

    3.先机械后电气

    只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。

    4.先外围后内部

    先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。

    5.先直流后交流

    检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。

    6．先动口再动手

    对于有故障的桁架机器人电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记

    7．先静态后动态

在桁架机器人未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。

    8．先清洁后维修

    对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。

    9.先电源后设备

    桁架机器人电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

    10.先普遍后特殊

    因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。电气设备的特殊故障多为软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有一个0.5kW的电动机由于带不动负载，有人以为是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着电动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是电动机本身的问题

    当然，遇到不懂的，或者桁架机器人故障，第一时间就是需要联系桁架机器人厂家的售后服务人员。

756-IF16

1756-PA75/A

1756L55M13

1756L55M14

1756L55M24

1756-CNBR/D

1747-SDN

1770-FF

1756-IB32

1756-ENBT

1756-IF8

1756-OB32

1756-OF4

1757-SRM

1747-L551

1747-L551B/C

1770-KFD/A

1771-OBN

1770-FF

1784-PKTX

1746-P4

1756-L55

1784-KTX

1746-IB16

1746-OW16

1756-L61

MVI46-MCM

1756-CNB/E

SST-PFB-CLX

1761-L32BWA

1794-ASB

1756-L55M22

1756-IF6I/A

1794-IE8/B

1794-IT8

1756-0F8

1756-IB16I

1756-L55M13

1756-OB16I

1786-RPA

1786-RPCD

1786-RPFM

1771-OBN

1756-IF16

SST-PFB-CLX

2098-DSD-HV150-SE

1492-IFM40

1785-L20B/E

1785-L60B/C

1785-L80E

1746-NT8

1746-P2

1747-L551

1756-CNB

1771-OBN

1785-L20B

1785-L30A

1785-L30B

1785-L40B

1785-L80B

1786-BNC

1786-TPS

1746-NI8

1747-L542

1756-BA1

1784-PKTX

1756-ENBT/A

1794-OE12

1756-A17

700-PK400A1

SST-PFB-SLC

1757-SRM

1336-WB110

1756-IR6I

1756-PA72

1775T-PMPP-1700

1756-CNBR/E

1756-ENBT

1756-OF8

1747-CP3

1747-PIC

1746-IB16

1746-IB32

1747-SDN

1756-DNB

1756-ENBT

1756-BA2

1747-BA

1756-IA16I

1756-N2

1756-OX8I

1756-A10

1756-A13

1756-A7

1756-CNB

1756-CP3

1756-DNB

1756-ENBT

1756-IB16I

1756-TBCH

1756-IF16

2711-K6C15

1756-BA2

1756-L61B

1756-PA75B

1784-PKTX

1784-PKTX

1747-L532

1747-L551

1747-L553

1747-SDN

1756-IF8

1771-IFE

1756-IF16

1746-IB32

1746-NI16I

1746-P4

1492-IFM40D24

1394-SJT05-C-RL

1746-NI8

1746-NR8

1771-ID01

1769-L32E

1769-PA2

1769-PA4

1756-L63B

1756-L62

1756-HSC

1794-IB32

1756-OF4

1756-A10

1756-OB16I

1203-CN1

1203-SG2

1756-PA75

1746-N04V

1756-OF8

1746-P2

1756-ENBT/A

1787-DNPS

1785-KE

1769-L32E

1746-IB16

1756-IB32/B

1756-OB32/A

1746-IB32

1756-IF16

1756-OF8

1756-TBCH

1769-L32E

1756-CNB

1794-IV16

1756-OB32

1746-OW16

1746-P4

1746SC-INI4VI

1746-A10

1746-OV8

1787-DNPS

1746-A7

1746-IB32

1746-N2

1746-NI4

1746-NO4V

1746-OB32

1746-P1

1747-CP3

1747-L541

1747-L551

1769-L32E

1756-DNB

1756-IF16

1756-L61

1756-OF8

1769-PA2

1769-L32E

1747-L532

1747-L542

1746-NI8

1747-L541

1746-IB16

1746-P2

1746-P4

1747-L542

1746-P2

1747-L542

1756-L61

1756-N2

1756-OB32

MVI56-MCM

1747-L542

1756-CNB

1756-L61

1785-L40B/E

1746-OW16

1769-IQ32

1769-L32E

1786-TPYR

1746-IV16

1756-CNB

1756-L61

2801-YJC

1747-L551

1746-IM16

1746-NI4

1746-NO4I

1746-NO4V

1746-OW16

1746-P4

1747-ASB

1747-L542

1747-SN

2711-K9A1

1746-IB16

1746-OB16E

1747-SDN

1771-IBN

1771-OBN

MVI46-MCM

1746-NO4I

2711-T10C9

1746-IB16

1746-NI8

1746-OB16E

1746-NI8

1746-NO4V

1746-NI8

1747-L543

1746-OW16

1746-IB16

1746-P2

2711-B5A5

1746-IB16

1746-NO4I

1746-NI16I

1746-OW16

1756-PA75B

1756-A10

1756-PA72

1746-HSRV

1785-V40L

1785-L40E

1784-PKTXD

1746-IB16

1747-SDN

1746-OW16

1746-OW16

1768-ENBT/A

1768-L43

1769-CRL1

1769-IT6

1769-L32C

1769-OB32

1769-OF8V

1794-IB16

1746-IM16

1756-IB16

1756-L62

1756-OB16E

1756-PA75B

1769-IF4

1769-IF8

1769-IQ16/A

1769-IQ32

1769-OB16

1769-PA4

1794-ACN15

1794-IE8

1794-PS13

1756-PB75

1768-ENBT

1768-L43

1768-PB3

1769-ECR

1769-IA16

1769-OB16

1769-SDN