宇征4号超声波水下测距传感器水下定位系统地形地貌扫描机器人避障传感器声呐探头
| 价格 | ￥1850/台 | ￥1550/台 | ￥1350/台 |
| 起订量 | ≥1 | ≥10 | ≥100 |
| 所在地 | 浙江 杭州 | 可售量 9999台 |
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杭州力语超声技术有限公司
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所在地区：浙江省 杭州市
进入店铺基本参数
| 应用 | 水下避障、水下测距 | 量程 | 3.5-20米 |
| 测量精度 | ±0.5%（最大量程） | 分辨率 | 1mm |
| 响应速度 | 最快100ms响应一次 | 供电 | 10.8 VDC～26VDC |
| 尺寸 | Φ36mm*52mm | 通信 | ModBus-RS485标准协议 |
| 防护等级 | IP68 | 探头电缆 | 4芯带屏蔽电缆 |
一、产品简介
水下测距传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。
产品防护等级达到IP68水平，可以在水下10米以内深度长期浸泡，不会损坏。
二、测量原理
超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
计算公式：D ＝ C*t/2
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间）。
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
1500米/秒×0.01秒=15米
15米÷2=7.50米
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
三、主要技术指标
3.1 出厂测试标准：
测量水质：清水，浊度＜500NTU；
流动性：静止的水；
水温：20～30℃
水深：＜1.00米
被测目标：平面的游泳池壁，有一定的粗糙度，面积至少有1米×1米。
3.2 测量范围和盲区关系：
工作
频率
|
供电电压
单位：V
|
最大测量范围
单位：米
|
盲区
单位：米
|
-3db
发射角
|
锐度角
|
标准品
|
|||||
300KHZ
|
12V
|
7.50米
|
0.30米
|
10°
|
23°
|
300KHZ
|
24V
|
15.00米
|
0.40米
|
10°
|
23°
|
500KHZ
|
12V
|
5.00米
|
0.15米
|
8°
|
20°
|
500KHZ
|
24V
|
10.00米
|
0.20米
|
8°
|
20°
|
定制品
|
|||||
1MHZ
|
12V
|
2.00米
|
0.05米
|
2.9°
|
6.8°
|
1MHZ
|
24V
|
4.00米
|
0.07米
|
2.9°
|
6.8° |
测量输出结果：探头发射面到被测目标之间的距离值；
传感器连接方式：M36×1.5螺纹，配套固定用螺母
外形：圆柱体；
其他传感器连接方式：需要提出要求，可以定做螺纹或者法兰连接方式。
盲区范围：根据测量范围不同，盲区不同；
防护等级：IP68
供电电压范围：直流12.0V～30.0V；
供电电压和电流：直流24V，电流＜40mA；直流12V，电流＜80mA；
设备功耗：
直流24V供电：最小功率24V×40mA=0.96W；
直流12V供电： 最小功率12V×80mA=0.96W；
输出信号1：1路RS485 MODBUS协议，
通讯方式1：应答式，上位机发一条指令，传感器回复一次当前测量数据。
通讯方式2：主动上传，16进制数据，每秒钟5-10次。
显 示：无显示
配套电缆长度：1米，最大可到10米；
电缆出线：4芯
工作水温：-10～+60℃；
工作水深：≤150米；
实物图
安装指南
6.1 安装注意事项
①电源线不要接反，接反了会导致内部电路烧毁；
②供电电源不能供错，如果供错了，高于仪表能够耐受的最高电压会烧毁内部电路。
③RS232输出接线不能接反，接反了会导致输出乱码或者空白。
④电缆不能用来承重或者受力。
⑤电缆出线的线头必须保护好，不能进水或者浸水，否则会损坏设备
⑥电缆必须保护好，避免被磨损、割伤、腐蚀等，否则会损坏设备。
杭州力语超声技术有限公司
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鑫运时代金座4幢417室-1
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