河北裕华采暖设备有限公司

主营产品：钢制柱式散热器, 铸铁暖气片, 翅片管暖气片, 光排管暖气片, 弧管散热器, 加水电暖气片, 钎焊板式散热器, 家用储水式散热器, 铜铝复合暖气片, 钢铝复合散热器, 高压铸铝散热器, 卫浴小背篓暖气片, 不锈钢暖气片, 罗马柱暖气片, 钢制板式散热器,

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GC6-32/500-1.0工业厂房翅片管暖气片散热器定制裕圣华

价格	￥40.00/平方米	￥35.00/平方米	￥30.00/平方米
起订量	≥100	≥500	≥1000
所在地	河北衡水	可售量 10000000平方米

联系人：李建卜

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所在地区：河北省衡水市

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基本参数

品牌	裕圣华	型号	GC6-32/500-1.0
加工定制	是	安装形式	壁挂式
产地	衡水	特性	散热
用途	散热	种类	钢型材
类型	绕管	散热方式	热辐射
表面处理工艺	浸漆	原理类型	对流
形式	柱式暖气片	材质	钢制
颜色	白色	包装	纸质
运输	物流	是否现货	是
适用于	家用，宾馆，	抗压强度	强
交易	订金	规格	多种可选
电话	18632819932

GC6-32/500-1.0工业厂房翅片管暖气片散热器定制裕圣华

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本系统中工件输送定位系统主要由自动输送线、工装板、气动式阻挡器、工件定位装置组成。换热器安装在工装板上，在Y方向起到固定作用。工装板在自动输送线上沿X方向输送，输送线采用积放式滚筒，输送线主程序与短U管自动安装装置的控制系统进行通信，当第一件工件输送至阻挡器位置时，阻挡器启动，工件输送完成后，输送线停止，实现工件X方向定位。工件定位装置采用钢结构焊接而成，整体强度、刚度及稳定性满足使用要求。

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本系统中机器人系统包括1台6轴机器人、夹取及插入装置、控制系统，机器人负载为90 kg，机器人最大回转半径2 700 mm，重复安装精度±0.07 mm，满足短U管中心距尺寸公差为±0.2 mm的要求及工件臂展覆盖要求。为满足短U管形状要求，夹取及插入装置为非标设计夹具，包括固定底座、短U管夹爪移动气缸、气爪底座板、夹取气爪、铜管管口擴口头等。由机器人驱动，实现短U管的抓取和插入动作。

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视觉系统的主要任务是对图像进行采集，根据需求做必要的处理，将处理结果反馈给主机或决策者，从而完成智能感知的任务。工业相机固定在机器人端部，机器人带动工业相机对第1件工件进行拍照。视觉系统将拍摄到的工件的实际管口坐标反馈给信息系统，然后与示教时工件的标定管口坐标进行比较，通过测量视觉校正计算后得到的位置P′和实际位置P在世界坐标系x-y平面上的偏差，来反映视觉校正结果的精确度。将视觉系统计算偏差值补偿给机器人系统。

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