山东品良机械设备有限公司

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品良机械粮油储备库冷库重型货架穿梭车自动立体库货架

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基本参数

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穿梭车_副本.jpg

·设备简介

自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物

存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭

板将货物放入指定货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线

遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的第一货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的

先进先出和先进后出两种作业模式。

穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限

位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控

器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。

·性能参数

项目		基础数据	备注
型号		标准版TDR-B-1210
适用托盘		宽度：1200mm 深度：1000mm
最大载重量		Max 1500kg
行走	速度	空载：1.0m/s，满载：0.8m/s
	行走加速度	≤0.5m/S²
	马达	有刷伺服电机 24VDC 550W	科亚电机
	伺服驱动器	MMT-DC36DPS30AL	科亚电机
顶升	顶升高度	40mm
顶升	马达	有刷电机 24VDC 400W	中大电机
定位方式/精度		行走定位：激光	德国品牌
		托盘定位：激光	德国品牌
		顶升定位：接近开关	德国P F
货物探测		背景抑制光电	德国P F/SICK
控制方式		S7-200 PLC	德国SIEMENS
遥控器		工作频率433MHZ，通讯距离至少100米	国产定制
		双向通讯功能，带液晶屏
		使用温度：-30℃~ 80℃
通讯方式		以太网通讯	（选配）
供电方式		磷酸铁锂动力电池	国产优质
电池参数		24V，60A，使用时间≥8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次	免维护
速度控制方式		伺服控制，低速恒转矩
穿梭板控制方式		遥控器控制
运行噪音水平		≤60db
涂装要求		机架组合RAL2004（橘红），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰)
环境温度		0～50℃
防撞装置		端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器