广东科曼斯智能科技有限公司

主营产品：注塑机械手, 模内取件注塑机械手, 模内镶件注塑机械手,

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五轴机械手-五轴伺服机械手

价格	￥39800.00/台	￥31600.00/台
起订量	≥1	≥100
所在地	广东东莞	可售量 10000台

联系人：叶土根

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公司官网： www.kemansi.com

所在地区：广东省东莞市

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基本参数

品牌	KEMANS	型号	KMSA-800WD5
类别	机械手	等级	优级品
电动机功率	3.75KW	加工定制	是
适用范围	塑业	用途	取物置物
材质	合金钢	产地	东莞
产品别名	机器人	产品用途	代替人工用于注塑胶件的取出
售后服务	免费质保一年	重量	292KG
外形尺寸	250015501300MM	保修期	免费保修一年
层数	单层

【产品名称】：五轴机械手

【通用别名】：五轴伺服机械手

【产品定义】：五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是最早呈现的工业机械也是最早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

【产品规格】：KMSA-800WD5

【五轴机械手规格参数】：

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power	电源设备容量（KVA) Electric consumption	较大消费电力（kw)max power consumption	使用空气压力pressure	驱动方式drive system	气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)			控制箱control box
					较大可搬重量（含夹具重） max load,incl.chuck weight		姿势力矩posture torque
AC220V±10% 50/60HZ(单相）	0.8	0.48	0.49mpa	上下、前后：气缸走行：AC伺服马达	5KG		4.97N-m	三六轴8寸触摸屏
综合参数GENERAL APECIFICATIONS 根据参数的设定，较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model	行程（移动量）（mm） Stroke					本体重量（kg） Net Weight		空气消费量（NL/循环） Air Consumption(NL/cycle)
	上下 Vertical	上下 Vertical	前后 Crosswise	前后 Crosswise	走行 Traverse
KMSA-700WD5	700	750	290-720	120-550	1400 (1200)	234		19.0
KMSA-800WD5	800	850				280		24.0
KMSB-900WD5	900	950				239		21.0
KMSB-1000WD5	1000	1050				285		26.0

【五轴机械手图片】：

五轴机械手 KMSA-800WD5 (1).jpg

五轴机械手 KMSA-800WD5 (5).jpg

五轴机械手 KMSA-800WD5 (2).jpg

五轴机械手 KMSA-800WD5 (7).jpg

五轴机械手 KMSA-800WD5 (6).jpg

【五轴机械手结构】：

五轴机械手主要由机械执结构部分和控制系统组成。机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等；控制系统主要包括手控器、主控制器和伺服控制系统。

五轴机械手是一种全伺服的机械手，五个轴的运动均采用伺服电机驱动，而吸取、夹取等动作组件则采用气动元件控制。

五轴机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴轴）、副臂上下轴和横行轴。在机械手机械机构中，机座是机械手的底座，所有的机构都安装在机座上；行走机构使得机械手能够实现位置移动，根据作业需要可以在导轨上任意移动，机械手系统中横行轴传动方式为同步带传动，其他轴采用齿轮传动。机械手臂可以根据需要实现吸取产品、夹取料头、埋入嵌件以及在装箱的时候取隔板等功能。

五轴机机械手控制系统主要由手控器、主控制器和伺服控制系统等组成。

【五轴机械手应用行业】：

机械手优点.jpg

机械手应用领域.jpg

【五轴机械手应用特点】： 速度快.高效能.低噪音.寿命长.经济型

1、上下与引拔：采用高效应AC伺服马达驱动，取出速度快，达到高速与多功能自动化的特点，应用于快速取出或多样的取出。

2、横行于引拔：均采用钢制结构，配合高精密直线性静音滑轨，实现高刚性、高速度、低噪音，耐久使用寿命长。

3、双截式手臂：采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁、特殊设计的皮带倍速机构，大幅度缩短上下手臂的结构高度，除了可增加上下行速度的稳定度，并可配合厂房高度低之场所。

4、自我安全保护：自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸，防止手臂下滑，加装中板检测，当中板模未拉开或因惯性反弹时自动报警可防止手臂下行。

5、侧姿倒角机构：可配合公模或母模取出，侧姿90度。

6、控制器特性：五轴高效应AC伺服马达驱动，PLC中央控制,32K彩色触摸屏,对话操作系统，简单易学，适合各种类型模具产品取出，可存储100种工艺程序，实现多点置物，产品堆叠、外置喷雾、空压剪装置、中板检测。

【五轴机械手售后】：我们科曼斯作为机械手的源头生产厂家，我们从研发、设计、制造生产销售服务为一体的厂商，我们的产品设计前均可免费上门设计商讨，我们的产品出厂后免费安装调试培训员正式上岗，所有产品在正常使用情况下免费质保一年，一年质保期满后我们仅收配件的成本费用及人工的工时费用。我们2小时内回复24小时到现场。

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