供应富士伺服电机，富士伺服驱动器维修。富士伺服马达GYS401DC1-SA

富士伺服电机＼β系列特征↓

 ◆将机械振动抑制到极限

■装备针对机械手臂顶端振动问题的『抑振控制功能』

富士独有的抑振控制功能

在类似机械手臂顶端这种刚性较低的部分进行高节奏运行时，手臂顶端的抑振控制成为缩短运行时间的最大要素。FALDIC－β系列标准装备了富士公司特有的『抑振控制功能』，在刚性较低的机械上实现减少振动、高节奏化运行。

★无抑振控制功能  ★有抑振控制功能 

■搭载陷波滤波器、伺服检振器

陷波滤波器

是为了减少机械共振的功能。事先将每一机械各异的共振点数据作为参数设定到伺服检振器中，可在发生共振时减少机械共振。

伺服检振器

为灵活运用『抑振控制功能』和『陷波滤波器』，必须分析机械固有的『共振频率』。使用电脑编程软件（选购件）中的『伺服检振器』，可在伺服电机动作时，简单地分析出该机械系统的数据，不需要复杂的计算或调整。

 

◆用伺服追求『高性能·高精度』

■指令跟踪（位置偏差≠零）型伺服

定位设定时间在1ms以下

用新开发的补偿伺服延迟的前馈控制，可实现包括加减速时位置偏差≠零的运行，几乎可在指令脉冲延迟的同时（1ms以内）输出定位完成信号。

■16位高分辨率编码器

标准装备65536脉冲／旋转、串行编码器（INC专用）

可在高性能、高精度定位控制系统上使用。

 

富士faldic-α伺服

 控制功能可以从以下3种中选择。

◆ rys-v类型：脉冲列/速度控制型，根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。

◆ rys-l类型：内藏直线定位功能滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。

◆ rys-r类型：旋转分度功能内藏型可构筑atc、工具仓库、移动机器等分度系统。  

伺服电机 

伺服电机可从2种类型中选择。

◆ gys系列：低惯性类型, 和老型号（grh系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放到原来放不下的狭小空隙中

◆ gyc系列：中惯性类型, 和老型号（grh系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。 

编程软件 

◆ 备有可直观操作的伺服系统开发软件（cd）

◆ 参数编辑上不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数

◆ 监控功能可进行速度、位置、转矩波形等的监控（图形显示）

◆ 具有故障诊断功能，报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。

■ faldic-α系列在4个[f]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。  

其他特点 

◆ fine

　　具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺　　服电机（gys系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。

◆ friendly

　　用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。 标准装备控制　　电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。 

◆ flexible

　　伺服电机带有inc/abs共用的节省接线的16bit串形编码器。 编码器的接线有电源线2条、信号线2条,共4条线。 而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。上位接口包括[di/do]、[rs485]，以及本公司特有的sx总线、t链。

◆ facility

　　备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。 而且也可应对海外规格。 

小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min 

3000r/min 

无制动 

0.05kW  GYS500DC2-T2A     RYC500D3-VVT2  

0.1kW   GYS101DC2-T2A     RYC101D3-VVT2 

0.2kW   GYS201DC2-T2C     RYC201D3-VVT2 

0.4kW   GYS401DC2-T2C     RYC401D3-VVT2 

0.75kW  GYS751DC2-T2C     RYC751D3-VVT2 

带制动 

0.05kW  GYS500DC2-T2A-B   RYC500D3-VVT2 

0.1kW   GYS101DC2-T2A-B   RYC101D3-VVT2 

0.2kW   GYS201DC2-T2A-B   RYC201D3-VVT2 

0.4kW   GYS401DC2-T2A-B   RYC401D3-VVT2 

0.75kW  GYS751DC2-T2A-B   RYC751D3-VVT2 

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min 

2000r/min 

无制动 

0.5kW   GYG501CC2-T2G     RYC501C3-VVT2 

0.75kW  GYG751CC2-T2G     RYC751C3-VVT2 

1kW     GYG102CC2-T2G     RYC102C3-VVT2 

1.5kW   GYG152CC2-T2G     RYC152C3-VVT2 

2kW     GYG202CC2-T2G     RYC202C3-VVT2 

带制动 

0.5kW   GYG501CC2-T2G-B   RYC501C3-VVT2 

0.75kW  GYG751CC2-T2G-B   RYC751C3-VVT2

1kW     GYG102CC2-T2G-B   RYC102C3-VVT2 

1.5kW   GYG152CC2-T2G-B   RYC152C3-VVT2 

2kW     GYG202CC2-T2G-B   RYC202C3-VVT2 

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min 

1500r/min 

无制动 

0.5kW   GYG501BC2-T2G     RYC501B3-VVT2

0.85kw  GYG851BC2-T2G     RYC851B3-VVT2

1.3kw   GYG132BC2-T2G     RYC132B3-VVT2

1.8kw   GYG182BC2-T2G     RYC182B3-VVT2

2.9kw   GYG292BC2-T2G     RYC292B3-VVT2

带制动

0.5kW   GYG501BC2-T2G-B   RYC501B3-VVT2

0.85kw  GYG851BC2-T2G-B   RYC851B3-VVT2

1.3kw   GYG132BC2-T2G-B   RYC132B3-VVT2

1.8kw   GYG182BC2-T2G-B   RYC182B3-VVT2

2.9kw   GYG292BC2-T2G-B   RYC292B3-VVT2

GYG102CC2-T2G-B

GYG132BC2-T2E

GYG132BC2-T2G-B

GYG152CC2-T2G-B

GYG202CC2-T2G-B

GYG501BC2-T2E

GYG501BC2-T2G-B

GYG751CC2-T2G-B

GYG851BC2-T2G-B

GYS500DC2-T2A-B

RYC132B3-VVT2

GYG102CC2-T2E-B

GYG132BC2-T2G

GYG132BC2-T2E-B

GYG152CC2-T2E-B

GYG202CC2-T2E-B

GYG501BC2-T2G

GYG501BC2-T2E-B

GYG751CC2-T2E-B

GYG851BC2-T2E-B

GYS500DC2-T2B-B

RYC132B3-VVT2

GYS101CAG-G09

GYS500DC2-T2A-B

GYS500DC2-T2B-B

GYS101DC1-SB

GYS201DC1-SB

GYS101DC1-CB

GYS201DC1-CB

GYS500DC1-C8B

GYS500DC1-S8B

GYS101DC1-SA

GYS201DC1-SA

GYS401DC1-SA

GYS751DC1-SA

GYS152DC1-SA

GYS402DC1-SA

GYS502DC1-SA

GYS201DC1-CA

GYS401DC1-CA

GYC201DC1-CA

GYC401DC1-CA

GYC201DC1-SA

GYC401DC1-SA

GYS751DC1-CA

GYS751DC1-CA-B

GYS500DC1-SA-B

GYS401DC1-SA-B

GYS751DC1-SA-B

GYS102DC1-SA-B

GYS152DC1-SA-B

GYS502DC1-SA-B

GYC101DC1-SA

GYC401DC1-SA

GYC751DC1-SA

GYC202DC1-SA-B

GYC751DC1-CA

RYS500S3-VVS

RYS201S3-VVS

RYS401S3-VVS

RYS751S3-VVS

RYS201S3-VSS

RYS401S3-VSS

RYS751S3-VSS

RYS500S3-LTS

RYS401S3-LTS

RYS751S3-LTS

RYS102S3-LTS

RYS500S3-LPS

RYS202S3-LPS

RYS101S3-LPS

RYS401S3-LRS

RYS751S3-LRS

RYS201S3-LSS

RYS401S3-LSS

RYS751S3-LSS

RYS152S3-LSS

RYC152S3-LSS

RYS101S3-RPS

RYS302S3-RPS

RYB500S3-VBC

RYB101S3-VBC

RYB751S3-VBC