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基本参数
品牌 | 捷兴隆 | 类别 | 感应门 |
开关类型 | 感应 | 特殊用途 | 广泛 |
材质 | 金属 | 摆锤冲击量 | 200 |
拉伸屈服强度 | 强 | 弯曲弹性模量 | 100 |
加工定制 | 是 | 是否外贸 | 是 |
外贸类型 | 出口 | 安全等级 | A级 |
硬度 | 强 | 质量等级 | 特等 |
抗风压性能 | 强 | 制作工艺 | 手工 |
风格 | 现代 | 抗压强度 | 强 |
水密性 | 强 | 颜色 | 齐全 |
使用范围 | 广泛 | 产地 | 广东 |
规格 | 不限 | 包装 | 普通 |
运输 | 不含运输 |
自动感应门扇开启后,由控制器作出判断,如较长时间没有探测到人员进出,则通知电机反向运动,关闭门扇。
一次开门与关门过程中,电机的转速变化分析如图1.1所示。
在待机状态时,操作员可以输入红外感应自动移门的相关工作参数,见表1.1。
系统方案设计
红外感应自动移门的主控制器由单片机控制器、数码管显示器、直流电机推动-驱动电路、速度信号反馈电路、继电器控制电路、按键输入电路、用户状态设置电路、红外线感应探测器及电源等组成,如图1.2所示。
为了控制开门长度,我们需要监控电机转数,因此需要取得电机的旋转脉冲。常用的元器件为光栅式编码器,为了降低成本,我们使用遮断式光电开关(见图1.3)和自制的光栅盘构成转速信号反馈组件,如图1.4所示,光栅盘上的透光孔依需要可打8~24个。
在不明显降低使用寿命的前提下,为了降低成本,可以选用优质的24V有刷电机。这样,电机的控制芯片就可使用目前很流行的LMD18200。LMD18200是美国国家半导体公司的单通道直流电机驱动芯片,在12~60V电压下,可输出高达3A的电流,可以驱动一个较大功率的直流电机或步进电机。
它内部集成有续流二极管,并有一个电流检测反馈输出,过热时能自动关断。它具有一个方向引脚和一个PWM信号输入引脚,制动引脚输入支持再生制动。只要PWM信号的频率低于1kHz,芯片内部的电容就足以让电荷泵为H桥集成功放电路上的MOS场效应管提供较高的电压。当PWM信号频率高于1kHz时,引脚1和引脚2之间、引脚10和引脚11之间,需要各加一个0.01μF的电容。LMD18200的典型应用方式如图1.5所示。
电路设计
由于红外感应自动移门的主控制器电路比较复杂,我们采取了层次化。单片机控制器IC101是整个系统的核心,负责整个红外感应自动移门的运行,这里使用功能强大、高性价比的ATmega16L,有效利用了它的片上资源。IC102为3位的数码管显示器,用来显示按键输入。SW101~SW103为按键输入电路。JP102为调试使用的JTAG仿真口。JP101为短路所用的双排针,用于选择是否启用JTAG仿真。继电器K101、K102用于通/断驱动电机的32V电压及锁停门扇。
IC201为高速光电耦合器,它将直流电机旋转编码器输出的15V脉冲信号转换为5V脉冲,送入单片机处理。JP202、JP203连接到用户状态设置面板上。用户状态设置面板由两把钥匙控制,其中一把钥匙控制锁停门扇,另一把钥匙控制自动移门的8种工作状态。IC202~IC205为光电耦合器。门外侧的红外感应探测器1的输出信号加到JP203的1号脚,门内侧的红外感应探测器2的输出信号加到JP202的6号脚。
红外感应探测器的作用是探测是否有人靠近自动移门,一旦有人靠近,会输出一个低电平。IC206为美国国家半导体公司生产的直流电机专用推动电路LMD18200,单片机发出的调宽脉冲信号经PWM端输入,OUT1、OUT2端即输出对应的直流电机调宽推动脉冲。SACE端为刹车信号控制端,加高电平后实现直流电机的紧急刹车。FA端为正反转控制端,高电平控制电机正转,低电平控制电机反转。LMD18200的输出端扩展了以VT205~VT208为分立元件构成的直流电机桥式驱动器,功率余量大,性能稳定。R236、VT208、VT209等构成电机堵转检测电路,当检测门扇全开或全关时(这时电机产生堵转),光电耦合器IC208导通,产生一个低电平给单片机。
程序设计
保养及维护
红外感应自动移门由于受安装质量及使用环境的影响,使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养,导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理,将会由小故障变成大故障,最终可能导致自动门的瘫痪,因此用户平时需要定期进行以下项目的保养工作。
(1)清洁机箱内部的油污、灰尘。
(2)检查自动门各种部件的磨损情况,检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况。
(3)检查皮带的松紧情况。
(4)检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等状态是否正常。
(5)检查电压参数是否正常。
(6)维修、更换损坏的部件。
深圳市捷兴隆自动门科技有限公司
联系人:
祝书杰
服务热线:
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公司地址:
深圳市光明新区公明街道上村社区下辇新村69号
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