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ABB UNS0863A-P UNS0868A-P UNS0868A-P HIEE305120R2 实惠价

价格 998/台
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基本参数

品牌 ABB 型号 UNS0863A-P UNS0868A-P UNS0868A-P HIEE305120R2
加工定制 工作电压 220V
特点 编程简单方便 外壳颜色 白色
质量认证 CCC 输出频率 CCC

—————深圳长欣自动化设备有限公司———————————



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主营产品,优势供应,充足库存

Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM全系列(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、

数据通信及处理等。

Westinghouse(西屋):1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、

WEStation系统备件。

Triconex(英维思):冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

EMERSON(艾默生):模块、卡件、驱动器等各类备件。


XYCOM:XVME系列

Bently(本特利):3500/3300系统。

Rockwell(罗克韦尔):ICS系统。


ABB:PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey(贝利):BRC系列DCS系统等。

Allen-Bradley:1756、1785、1771、1746全系列系统等。

Yokogawa(横河):CP系列等。

Honeywell(霍尼韦尔):TK/TC/CC系统等。

Reliance(瑞恩):57C系列等。

Schneider(施耐德):140系列处理器、控制卡、电源模块等。

Modicon(莫迪康):AS系列PLC系统备件。

Siemens(西门子):6ES5/6ES7414/6ES7415/6ES7416系列PLC系统备件、

Siemens MOORE,Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。


XYCOM:I/O、VME板和处理器等。

GE(通用电气):IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。


PLC以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现PC机与PLC通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能,为PLC提供良好的人机界面。本文详细介绍了FX系列PLC的通信协议,并在Windows环境下,使用VB6.0开发通信程序,实现了PC机与FX系列PLC之间的串行通信。


2 PC机与PLC实现通信的条件


带异步通信适配器的PC机与PLC只有满足如下条件,才能互联通信:


(1)带有异步通信接口的PLC才能与带异步通信适配器的PC机互联。还要求双方采用的总线标准一致,否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。


(2)双方的初始化,使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。


(3)要对PLC的通信协议分析清楚,严格地按照协议的规定及帧格式编写PC机的通信程序。PLC中配有通信机制,一般不需用户编程。


3 PC机及与FX系列PLC的串行通讯


3.1 硬件连接


PC机与FX系列PLC不能直接连接,要经过FX-232AW单元进行RS232C/RS-422的变换,下图表示了它们之间的连接关系:




3.2 FX系列PLC的通信协议


在PC机中必须依据互联的PLC的通信协议来编写通信程序,因此先介绍FX系列PLC的通信协议。


(1)数据格式


FX系列PLC采用异步格式,由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成,波特率为9600bps,字符为ASCII码。格式如下:





(2)通信命令


FX系列PLC有4个通信命令,它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令,如下表所示。表中X—输入继电器;Y—输出继电器;M—辅助继电器;S—状态元件;T—定时器;C—计数器;D—数据寄存器。




(3)通信控制字符


FX系列PLC采用面向字符的传输规程,用到5个通信控制字符,如下表所示。




*当PLC对PC机发来的ENQ不理解时,用NAK回答。


(4)报文格式


PC机向PLC发送的报文格式如下:




其中STX为开始标志:02H;ETX为结束标志:03H;CMD为命令的ASCII码;SUMH,SUML为从CMD到ETX按字节求累加和,溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ASCII代码,故校验和为SUMH与SUML。


数据段格式与含义如下:




*写命令的数据段有数据,读命令的数据段则无数据。


读/写字节数为01H~40H(1~64)个。


PLC向PC机发送的应答报文格式如下:




*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据,一个数据占两个字节,分上位下位:




对写命令的应答报文无数据段,而用ACK及NAK作为应答内容。


(5)传输过程


PC机与FX系列PLC之间采用应答方式通信,传输出错则组织重发。其传输过程如下:




PLC根据PC机的命令,在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答,无需用户在PLC一方编写程序。


4 利用VB6.0编写通信程序


下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设PC机要求从PLC中读入从D123开始的4个字节的数据(D123,D124),其传输应答过程及报文如下(图略可向作者索取):


命令报文中10F6H为D123的地址,04H表示要读入4个字节的数据。校验和SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+


03H=174H,溢出部分不计,故SUMH为'7',SUML为‘4’,相应的ASCII码为“37H”,“34H”。应答报文中4个字节的十六进制数,其相应的ASCII码为8个字节,故应答报文长度为12个字节。


根据PC机与FX系列PLC的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。


利用VB的MSComm控件,按照流程图可以编写如下通信程序实现PC机与FX系列PLC之间的串行通信以完成数据的读取。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。


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