南京宁瑞计量船用脱硫塔压载水改装过程中三维扫描数据的具体应用交流

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南京宁瑞计量设备有限公司

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基本参数

品牌	宁瑞计量	测量精度	高
扫描范围	船舶	介质类型	U盘
扫描方式	非接触	适用场所	交通
扫描仪类型	便携式扫描仪

船用脱硫塔压载水改装过程中三维扫描数据的具体应用交流

一、三维设计软件介绍

在脱硫改装的大潮中，首先应用的是前期勘察设计，上船3D扫描。大伙是如何将扫描数据导入到设计软件的，现场普遍用的是法如的扫描仪，莱卡的特别少。设计软件有多种多样，有的用的是tribon，目前tribon了解到点云数据很难导入到tribon。有的用的是 AVEAVAM 。导入到AM 的点云插件效果目前显示良好，价格也高昂。也有用的CADMATIC，据说效果也是很好，可以图片点云实景结合。

大部分小的公司都用的tribon做的设计，请问有没有好的办法点云和tribon想结合。也想请教一下前期在法如scene点云处理软件的一些技巧。即如何提升拼接精度，如何调整点云坐标和船坐标一致。

除了脱硫之外其它地方也可以使用三维扫描仪：大型修理改装，列如邮轮改FPSO 也是适用，以后修改改装都会用上！

二、点云拼接使用方法

在点云拼接方面的技巧：拼接精度就是前期好好扫，后期自动手动拼修正。扫描不行你怎么拼都没用，好的扫描应该自动拼完除了烟囱上面几站，其他全在一个群集，误差应该控制在20以内。
有些船型烟囱那确实没办法，建议扫的时候自己摆个标志物，不然烟囱两层几乎一样，手动拼完肯定误差大，50都有可能，这种情况你怎么调都没用。
点云坐标这个不知道具体是指哪方面，调位置一般都是放建模软件去调了。

会累积误差。也会较大，我一般作为保险。简单的办法是用基于俯视图，把一块区域的拼接起来，这个只是初拼接，也可以用标靶定位球结合基于俯视图想结合（基于俯视图的前提是两个站于站之间至少有30%重合区域），先初步拼接成功。然后每个小的群集锁定，然后用基于云迹进行精确拼接（公共区域30%以上才会成功）。再导出一个fls 重新建一个新的工程，然后用基于云迹拼接。基于云迹拼接是指在初步拼接成功的情况下，进行轨迹计算，提升精度。我只是觉得有点繁琐，不知道大伙有没有其他办法。

点云的坐标系移动位置是在把点云的坐标移动到坐标，每条船都有一个坐标系，xyz。这样就可以直接和船坐标结合，很多时候是点云加局部结构逆向的做法。省时间，便于检查干涉。
点云和tribon想结合，听说过，没见过，只见过在tribon里面根据船坐标大致走向模型，然后导出nwd （navisworks）的格式，点云也是可以导入到navisworks格式。两个坐标系一致，时时同步更新，检查干涉。