南京宁瑞计量设备有限公司

主营产品：手持三维扫描仪品牌, 携式三维激光扫描仪, 手持式3d扫描仪, 高精度3d扫描仪, 手持三维激光扫描仪, 三维激光扫描仪器, 便携式三维扫描系统, 三维扫描服务, 三维逆向建模服务, 3D建模服务, 三维尺寸测量等服务, 全面逆向出图工程服务, 三维逆向抄数服务, 便携式3D扫描仪销售, 3D扫描仪扫描服务, 3D扫描抄数, 闪测影像仪, 一键式闪测影像仪, 关节臂, 便携式三坐标,

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上海宁瑞计量激光跟踪仪工业机器人校准检测便携式扫描仪逆向建模

价格	￥300.00/件参考价
起订量	≥2
所在地	江苏南京	可售量 10000件参考价

联系人：刁小姐

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所在地区：江苏省南京市

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基本参数

品牌	宁瑞计量	型号	API
尺寸	75mm113mm22mmmm	加工定制	是
类型	激光干涉仪	测量范围	40/100/160m
测量分辨率	2304 x 2304	重量	50kg

产品介绍

产品信息

产品类别：激光干涉仪

品牌：宁瑞计量

贮存温度：-10°- 60°C

防尘防水保护等级：IP54

加工定制：否

厂家：API

产品示意图

缺乏全面高精度的测量补偿手段

工业机器人主要误差源

(1) 缺乏量化工业机器人精度的测量手段，导致大部分性能指标无法进行定量的评估，过去经常采用顶尖对齐的方法来进行校准并测试精度，靠肉眼来判定误差大小，无法量化，不能保证精度。

(2) 没有全面补偿工业机器人精度的系统性方法。工业机器人的重复定位精度主要受关节齿轮系的精度及编码器的分辨率影响，其定位精度会受到连杆长度、连杆偏移等运动学模型几何参数以及机体的弹性变形、间隙等非几何参数因素的影响，以致产生误差。

工业机器人校准及检测方案示意图

跟踪仪+测量系统

海克斯康旗下的跟踪仪，是一款实现6自由度动态测量的便携式激光测量系统，集便携、速度、精度等特性于一身,搭配测头，可实现对目标位置和姿态的动态跟踪及高精度测量，可同时实现对工业机器人位置精度和姿态精度的监控和测量，而且跟踪仪内置毫秒级的时钟，可以进行时间维度的测量分析，契合工业机器人性能指标的测量需求。