上海欧沁机电工程技术有限公司

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德国进口Schunk雄克铸铁材质气动平动机械手楔式结构?DPZ-plus平动机械手经销商

价格	￥2650.00/个	￥2550.00/个	￥2350.00/个
起订量	≥1	≥5	≥10
所在地	上海上海	可售量 100个

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基本参数

工作范围	24-36V	品牌	Schunk雄克
型号	DPZ-plus	关节数量	24
是否进口	否	订货号	0304505
货号	0304505	是否跨境货源	否

单指行程 [mm] 4

闭合力 [N] 65

张开力 [N] 55

建议工件重量 [kg] 0.33

每个双行程的流体消耗量 [cm3] 1.6

额定工作压力 [bar] 6

闭合时间 [s] 0.025

防护等级 IP 30

重复精度 [mm] 0.02

力矩 Mx max. [Nm] 1.5

抓取力

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

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