南京宁瑞计量设备有限公司

主营产品：手持三维扫描仪品牌, 携式三维激光扫描仪, 手持式3d扫描仪, 高精度3d扫描仪, 手持三维激光扫描仪, 三维激光扫描仪器, 便携式三维扫描系统, 三维扫描服务, 三维逆向建模服务, 3D建模服务, 三维尺寸测量等服务, 全面逆向出图工程服务, 三维逆向抄数服务, 便携式3D扫描仪销售, 3D扫描仪扫描服务, 3D扫描抄数, 闪测影像仪, 一键式闪测影像仪, 关节臂, 便携式三坐标,

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宁瑞计量三维扫描仪快速采集数据点成面技术发展

价格	￥2000.00/台参考价
起订量	≥1
所在地	江苏南京	可售量 10000台参考价

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所在地区：江苏省南京市

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基本参数

品牌	宁瑞计量	型号	KSCAN
测量精度	EVA	尺寸	SZ-01S
扫描范围	任何	加工定制	是
介质类型	硬盘	扫描方式	面扫描
适用场所	商业	扫描仪类型	便携式扫描仪

宁瑞计量三维激光扫描仪技术在大空间大型田庄古墓信息采集保护中的应用

目标测区：测区面积约60米×30米×7米。

项目目的：

1、三维点云的采集及影像数据的获取；

2、考古工作所需二维图的制作；

3、三维模型的精细制作及必要的复原、虚拟环境复原及动态视频制作。

使用仪器：三维激光扫描仪；

架设站数：68站。每一站扫描3分钟，拍照2分钟，共计5分钟。

纹理采集：外借专业佳能单反补拍照片。

测区简述：点云采集要求全面，而为尽可能的不留死角，所以架站比较频繁。虽然获得了全面资料，但也造成了数据量过大，一般电脑难以处理的问题。

项目流程简介

形展1.jpg

具有盛唐遗风的人物壁画雕刻娴熟的力士俑

外业扫描

备注：图中白色圆球体为扫描仪专用标靶球，用来做多站自动拼接。全局拼站精度如下图：

形展2.jpg

上图点云是以高程阈值模式显示，不同颜色代表不同高程

形展3.jpg

以单一颜色模式显示局部点云，可从宏观角度把握大墓的结构

三维点云数据相比较传统测量工具获得的单点格式数据而言，除了具备三维立体化的特点之外，也具有二维平面式的展示特点，如下：

形展4.jpg

平面视图

形展5.jpg

附加纹理色彩后的三维点云以二维平面视角形式展示

形展6.jpg

附加纹理色彩后的立体化三维点云

三维激光扫描仪采样点速率可达到数千点/秒至数十万点/秒。从而在短时内获取海量数据，极大提高了信息记录的有效性和全面性。三维点云数据的高密度性还有以下便捷功能：

形展7.jpg

在三维点云里对特征物进行量测

三维激光扫描仪具有快速获取丰富、大量点云信息功能，在全面采集数据的同时，也会造成一个不可避免的数据重复、无效、冗余的弊端。这些数据会给内业处理工作带来极大的负担。所以，对冗余数据的筛选、过滤工作就显得十分必然了。

形展8.jpg

在专门的点云处理软件中对冗余数据进行过滤、抽稀

手工测绘

手工绘图具有机器成图所无法比拟的传统优势，但由于参杂了作图工作者的主观思维及其所受的客观局限因素的影响，对二维图的制作主要依照其经验值、想象力以及数学计算等方法来实现，这就造成了精度把握层面的一个不可避免的短板。

形展9.jpg

人工绘图

形展10.jpg

俯视图（手绘）

三维激光扫描绘图

三维激光扫描技术是作为获取空间技术的先进手段，通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，从而为快速建立被测物体的三维影像模型以及快速获取目标物体的二维平面视图提供了一种全新的技术手段。

三维激光扫描技术这种方法适用于外形轮廓复杂、但保存完好且单纯的遗迹现象的测绘。

形展12.jpg

在三维点云里直接勾勒每一块地砖

形展13.jpg

三维点云与二维矢量图同步

形展14.jpg

依据三维点云绘制的侧室横纵剖视图

形展15.jpg

平面图俯视图

由三维模型直接生成轴测图（一）：

形展16.jpg

轴测图（二）：

形展17.jpg

三维模型的制作

三维激光扫描技术，顾名思义，是采用激光发射的方式来获取的被测物体的三维立体数据信息。因及此，依靠三维立体的点云信息而制作目标物的三维模型，实在是再简便不过了。

在建立数字化档案体系工作中，通过外业采集的三维数据进行精确建模，通过建立逼真形象的三维模型以及环境渲染技术，达到对现实的虚拟还原。三维激光扫描技术的一大亮点就是可以实现成果的多样化。即可快速生成考古工作所需的二维平面图，也可延伸出生动形象的三维立体模型，从而达到虚拟现实的目的。

规则物体的模型制作 形展18.jpg

依据三维点云直接生成三维模型（白模）

形展19.jpg

黏贴纹理后的3DMax三维模型

形展20.jpg

具有纹理色彩的3DMax三维模型

形展21.jpg

壁画模型

不规则物体的模型制作

（1）依靠获取的石狮点云，在Geomagic里进行点云的抽吸、封装，生成如下不规则三角网模型（TIN）：

形展22.jpg

（2）在生成的模型基础上，对不规则三角网进行圆滑；对残漏部分进行曲面桥接式填补漏洞！

形展23.jpg

（3）在3DMax中也可以进行补漏、三角网平滑、纹理黏贴等工作。

形展24.jpg

（4）在3DMax中对石人雕像进行模型制作、纹理黏贴等工作。

形展25.jpg （5）石柱模型的制作（3DMax）

形展26.jpg

外围环境的虚拟制作

外围环境的虚拟复原，采用虚实结合、生动立体的互补，以达到田庄大墓及生态环境的真实三维模拟重现目的。这样既可以更加丰富多样的展示大墓，提升大墓的研究深度和参观热度；也为下一步三维传播、多媒体技术研发以及文化遗产开发利用等工作的深入研究提供必要的参考资料。

有关大墓外围环境的虚拟现实工作，基本多是在3DMax之中完成并合理实现的。如下：

形展27.jpg

（1）墓体效果图

形展28.jpg

（2）场景效果图

较之传统测量（主要是全站仪、GPS等的测量方式），三维激光扫描技术在田庄大墓发掘工作中具有无可比拟的优势：

o全方位记录考古发掘现场的信息。高密度点云数据确保了田庄大墓资料，采集的全面性和科学性，而同步的纹理影像数据的获取也保证了田庄大墓资料保存的完整性和永久性；为后期考古研究提供详细的科学数据。

o便捷快速地完整记录文物分布与遗迹现象。97万点/秒的资料采集速度限度的提高了野外发掘工作的效率，在短时间内完整而科学的记录了田庄大墓的现场状态，为考古发掘工作日益要求的高效率测绘工作提供了科学创新样本，这对改善传统考古发掘工作具有深远的影响。

o高保真记录田庄大墓的形制与色彩信息，高精度的点云数据和高像素照片是双重保障。而这样的双重

数据对田庄大墓资料的数字化以及永久性保存也是十分必要的。田庄大墓数字化工作，有利于田庄大墓

的科学保护和长久研究。

o三维模型实现了田庄大墓发掘成果的多样性和丰富性。在全面的点云数据和科学的二维成果的基础

上建立田庄大墓三维模型，运用虚拟现实技术做到逼真形象的大墓效果，突破了传统考古发掘报告的平

面化拘束，用立体而逼真的三维模型宣告了考古发掘报告的创新突破。

o田庄大墓动漫视频实现了三维传播、普及公众的目的。契合当今公众考古的热潮，通过建立数字化的虚拟古墓，再辅借虚拟现实、多媒体等技术，生成动态视频，调动公众参观览阅的积极性，即实现了田庄大墓的可持续发展，又真正做到文化遗产惠及于民！

当今的中国考古学取得了巨大且另人瞩目的成就，如何取得进一步的深入性突破，是需要考古学者们必须思考的问题。就当前状态而言，全新的三维激光技术和传统的考古方法相结合，必将会促进双方的长足发展，成功终将会是双赢的。可以说，三维激光扫描技术，是当前急需技术突破的考古工作者的佳拍档！

联系方式

南京宁瑞计量设备有限公司

联系人：

刁小姐

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公司地址：

南京市江宁区科宁路789号二层（江宁高新园）

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