泰科智能RJU14机器人关节模组一体化新型关节模块机械臂关节

价格	￥5000.00/台
起订量	≥1
所在地	广东深圳	可售量 10000台

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深圳市泰科智能伺服技术有限公司

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公司官网： http://www.techsoft-robots.com

所在地区：广东省深圳市

主营产品：协作机器人, 关节模组, 机器人关节电机与驱动, 伺服驱动器, 交流伺服系统, 步进伺服系统, 中空旋转平台, 智能伺服电机,

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产品分类

RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用

一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位。

开放友好，操作便捷

关节模组visibility: visible; animation-delay: 0.7s;">? 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
? 为客户后期生产的关节机器人，提供了更多的设计空间，安装方式的多样性，也给机器人提供了更广阔的应用空间
? 根据公司机器人的定位方向，可更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多可能

【规格参数】

基本性能
参数	单位	RJUZ14/RJU14
启停容许最大转矩	Nm	34
平均负载转矩	Nm	13.5
静态负载转矩	Nm	21.2
最大瞬时转矩	Nm	66
最大许用弯矩	Nm	41
最大瞬时弯矩	Nm	80
额定转速	rpm	29.7
最大转速	rpm	47.5
电气性能
电机额定功率	W	118
电机额定电压	VDC	48
电机额定电流	A	4.2
峰值电流	A	10.5
通讯协议	--	EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量	kg	1.14/1.47
关节直径	mm	70/76
关节长度	mm	107/117.5
抱闸	--	插销式（UR类型）
输出端编码器	--	17位单圈绝对值
电机编码器	P/R	20000
减速器速比	--	101