机器人关节模组山东生产厂家|国产关节模组报价
| 价格 | ￥5000.00/台 | |
| 起订量 | ≥1 | |
| 所在地 | 广东 深圳 | 可售量 10000台 |
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深圳市泰科智能伺服技术有限公司
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公司官网： http://www.techsoft-robots.com
所在地区：广东省 深圳市
主营产品： 协作机器人, 关节模组, 机器人关节电机与驱动, 伺服驱动器, 交流伺服系统, 步进伺服系统, 中空旋转平台, 智能伺服电机,
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RJS关节模组系列——面向教育科研应用
深圳泰科智能机器人RJS系列关节模组集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体，高效率发挥关节模组性能
创新开放 方便快捷
? 轻盈小巧，最小直径90mm，重量仅1.75kg
? 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
? 模块化设计，安装快捷
? 插销式抱闸，散热良好，断电自动锁止
? 超低功耗，正常工作仅20W
| 基本性能 | |||||||
| 参数类型 | 单位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
| 许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
| 平均负载转矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 12.5 | 12.5 |
| 最大转速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 15 | 15 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | |||||
| 电气性能 | |||||||
| 额定电流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
| 峰值电流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
| 工作电压 | V | 48 | |||||
| 输出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
| 通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 机械性能 | |||||||
| 直径 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
| 高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
| 长度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
| 重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.96 | 8.6 | 15 |
| 减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
| 增量编码器 | P/R | 20000 | |||||
| 绝对值编码器 | Bit | 17/19 | |||||
| 温/湿度 | |||||||
| 工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 湿度 | -- | 90%相对湿度（非冷凝） | |||||
| 环境要求 | |||||||
| IP等级 | -- | IP54 | |||||
菊花链的尺寸、颜色和功能表
| 功能名称 | 线色 | 线规格 | ||||||
| RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 | |||
| 电源线 | 48VDC | 红色 | 20AWG UL3151 |
20AWG UL3151 |
20AWG UL3151 |
18AWG UL3151 |
18AWG UL3151 |
12AWG |
| 48VDC- | 黑色 | 20AWG UL3151 |
20AWG UL3151 |
20AWG UL3151 |
18AWG UL3151 |
18AWG UL3151 |
12AWG | |
Canopen 通讯线 |
CAN_H | 白色 | 28AWG UL1332 | |||||
| CAN_L | 绿色 | 28AWG UL1332 | ||||||
| EtherCAT | RX | 红色 | 28AWG UL1332 | |||||
| RX- | 黑色 | 28AWG UL1332 | ||||||
| TX | 绿色 | 28AWG UL1332 | ||||||
| TX- | 白色 | 28AWG UL1332 | ||||||
深圳市泰科智能伺服技术有限公司
联系人：
邓经理
服务热线：
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公司地址：
广东省 深圳市 南山区松白路1026号南岗第二工业区12栋5楼
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