深圳市泰科智能伺服技术有限公司
  • 入驻年限:5
  • 所 在 地:广东省 深圳市
  • 主营产品: 协作机器人 关节模组 机器人关节电机与驱动 伺服驱动器 交流伺服系统 步进伺服系统 中空旋转平台 智能伺服电机
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深圳泰科RJS14机器人关节模组 轻型机器人关节 机械臂关节

价格 100.00/台
起订量 ≥1
所在地 广东 深圳 可售量 10000台

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基本参数

品牌 泰科智能 型号 RJS
材质 铝合金 产地 深圳
产品类型 全新 用途 机器人
加工定制 支持定制

RJS14

RJS关节模组系列——面向教育科研应用


集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体,高效率发挥关节模组性能

 

创新开放 方便快捷


? 轻盈小巧,最小直径90mm,重量仅1.75kg
? 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
? 模块化设计,安装快捷
? 插销式抱闸,散热良好,断电自动锁止
? 超低功耗,正常工作仅20W

 

参数 单位 RJS14
减速器速比 -- 101
减速器背隙 arcmin 10
转动精度 arcmin 1
电机极对数 -- 6
电机额定功率 W 117
电机额定电压 V 48
电机额定电流 A 5.7
电机额定转速 rpm 3000
电机额定转矩 Nm 0.42
电机转矩常数 Nm/A 0.078
反电动势系数 V/krpm 8.93
关节重量 kg 1.75
关节直径 mm 90
关节高度 mm 104
关节长度 mm 130
许用负载转矩 Nm 28
平均负载转矩 Nm 13.5
最大瞬时转矩 Nm 54
额定转速 rpm 30
最大转速 rpm 40
增量编码器 P/R 20000
绝对值编码器 Bit 17/19

 

 

 

 

机械尺寸外形图:

 

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