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ABB SAFT 160F 380 PCB Matching Card
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统、Symphony Melody、Satt OCS、Symphony DCI System Six、Harmony/INFI 90、安全系统等。
主营PLC可编程控制器模块,DCS卡件,ESD系统卡件,振动监测系统卡件,汽轮机控制系统模块,燃气发电机备件等
近
该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成,系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、直线电机、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释执行数控程序(G代码等,支持用户扩展)。运动控制卡型号为PCI-8132。
当今的工业控制技术中PCI总线渐渐地取代了ISA总线,成为主流总线形式,它有很多优点,如即插即用(Plug and Play)、中断共享等。PCI总线具有严格的标准和规范,这就保证了它具有良好的兼容性,可靠性高;传送数据速率高(132Mbps)或(264Mbps); PCI总线与CPU无关,与时钟频率无关,适用于各种平台,支持多处理器和并行工作;PCI总线还具有良好的扩展性,通过PCI_PCI桥路,可进行多级扩展。PCI总线为用户提供了极大的方便,是目前PC机上最先进、最通用的一种总线。PCI-8132是具有PCI接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机,控制2个轴的电机运动,实现直线和圆弧插补。在数控加工中,提供位置反馈。
系统软件在WINDOWS平台上开发。该软件采用模块化程序设计,由用户输入输出界面、预处理模块等组成。用户输入输出界面实现用户的输入、系统的输出。用户输入的主要功能是让用户输入数控代码,发出控制命令,进行系统的参数配置,生成数控机床零件加工程序(G代码指令)。预处理模块读取G代码指令后,通过编译生成能够让PCI-8132运动控制卡运行的程序,从而驱动直线电机,完成直线或圆弧插补。读取G代码的过程是首先进行参数的设定,然后读取G代码,该程序流程如下如图4所示。
图4读取G代码程序流程图
在这一系统中选用PARKER406LXR系列直线电机。对于两坐标数控工作台,X向选用406T07型直线电机,行程550mm,Y向选用406T05型直线电机,行程450mm。
结语
采用直线伺服电机的高速加工中心,已成为国际上各大机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品,并已在汽车工业和航空工业中取得初步应用和成效,作为高速加工中心的新一代直接驱动伺服执行元件,直线伺服电机技术在国内外也已经进入工业化应用阶段。但是,国内在这方面的研究仍处于起步阶段,差距还很大,本文在直线电机的应用方面作了一些探讨,许多技术问题还有待于今后的努力
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