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厦门哲讯电气自动化有限公司
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主营产品： 可编程控制器模块卡件,
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我们的宗旨：致力于为您寻找各种配件，让您的设备在短时间内高校运转起来。
我们的目标：就是国内用户采购国外备件遇到比价和缺货时都能找到我们。
高达一千多家制造商供您选择，我们实现更快捷的速度！
我们的服务标准：降低客户的停机时间及维护成本，减少所有的工业机械和生产设备运行故障，延长控制系统的寿命！
我们的产品应用领域：广泛应用于数控机械、冶金、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、水利、能源等等。
ABB：
S800系列模块、AC800M系列模块，工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90,800xA、Advant OCS with
Master Software、带有MOD 300软件的Advant OCS、Freelance - 应用于流程工业的分布式控制系
统、Symphony Melody、Satt OCS、Symphony DCI System Six、Harmony/INFI 90、安全系统等。
netX90是基于netX51/52的成功开发的新一代网络控制器，其安全性是产品的核心价值，可实现具有更高性能的集成，并提高功率效率等级。在netX90 SoC中集成了两个独立CPU内核 ，其中一个用于实时工业通讯，另一个可实现用户应用程序的开发。这两个CPU之间的数据交互仍基于双端口内存DPM结构，统一的API接口。工业通讯协议栈以可加载固件（LFW）形式提供，经过全面的测试和协议预认证，应用程序软件开发人员能快速的实现驱动的移植和应用程序的开发。
图1 netX90芯片硬件框图
无论netX 90是作为单芯片解决方案，还是作为配有HOST CPU的通讯协处理器，基于可加载固件（LFW）形式的协议栈，都可做为单独部件独立运行。其外部HOST主机接口，不仅能够满足过程I/O数据大吞吐量的高速访问，同时满足网络通讯周期的精确时钟同步。
1.2 NXHX 90-JTAG介绍
XHX 90-JTAG是赫优讯基于netX90芯片自主研发的开发板，方便客户前期评估测试，本文测试以此开发板为主。
图2 NXHX 90-JTAG硬件框图
基于netX90的开发板NXHX 90-JTAG，主要特性：
（1）主机接口：
作为配有Host MCU通讯处理器：8位/16位的并行DPM模式，2xSPI/SQI 串行DPM模式；
单芯片解决方案：16 bit SDRAM，用于以太网PHY的MII，定制化模块方案。
（2）通过SPI/SQI为串行DPM（SPM0）提供额外的主机接口引脚；
（3）用于调试的JTAG MIPI-20接口；
（4）用于OpenOCD的板载JTAG-to-USB适配器(FTDI)
（5）用于诊断和下载协议栈固件的板载UART-to-USB的适配器（FTDI）
（6）Mini-B型USB连接器用于通过FTDI进行JTAG-to-USB调试和UART-to-USB用于诊断及固件下载；
（7）带有“Link”和“Activity”LED灯的两个RJ45以太网接口
（8）NXHX传统现场总线模块的接口（PROFIBUS、CANopen、DeviceNet和CC-Link）
（9）4MB 的SQI Flash
（10）RS-232串口
（11）具有Biss、SSI或ENDat连接的编码器接口
（12）模数转换器（ADC）接口
（13）MMIO连接
（14）配置启动模式（Alternative boot mode和Console mode）的开关
NXHX 90-JTAG 开发板有不同的Debug方式：
（1）JTAG-to-USB：连接开发板上Mini-USB接口（X1000），S701 Switch1=OFF；
（2） External debugger：连接开发板上JTAG接口（X400），S701 Switch1=ON。
1.3 netX Studio CDT配置软件
netX Studio CDT（C/C++开发工具）是用于Hilscher netX SoC的基于Eclipse的集成开发环境，可用于以下具体操作：
?对象定义和映射
?设备配置
?创建产品文件（构建过程）
?将产品文件和可加载固件下载到硬件设备
?离线模拟或在线诊断。
netX Studio CDT工具的应用范围仅限于基于netX的从属设备，或者使用可加载的固件进行操作，该工具主要用于实时以太网从站设备的开发。
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