ABB CI853K01 3BSE018103R1

 智能制造最核心有这几个技术，一个就是数字制造技术，数字化就是制造要有模型，还有能够方针，这里面包括了产品的设计、创新设计以及数控技术，还有产品管理，企业协同技术，这里面方方面面的涉及到的问题非常多的。牵扯到很多方面，就是数字化制造的基础。离开了数字化就根本谈不上智能化。

    第二个技术是传感，各式各样的传感器在企业里面用得越多，信息掌握得多。可能有各式各样的，有嵌入，有绝对，有相对的，有静止的，有动的，这种传感器支持我们获取信息重要手段。可以灵活配置，变化非常的方便，不像机床傻大笨粗的。机群的技术对智能制造是非常的重要的组成部分。

    今天这个机器人，从1959年，第一台诞生以来，机器人在国民服务、制造业方面发挥了极其重要的作用。工业机器人的最大应用在汽车领域，汽车用的机器人最大。现在慢慢扩大老人护理、安全，太空勘探。在各行各业发挥重要的作用，不可替代的作用。

    但是目前机器人各方面感知能力很差的，只能在结构化的环境中工作，我们人机合作都是简单的工作，我们讲特种机器人很多的交互是远远不能满足我们的要求，今天的机器人的技术，它的功能和实用性与人类的愿望有很大的差距，所以需要我们几代人拼命的工作，并且有其他学科的进步共同推动机器人的发展，所以大家对机器人的期望值不能太高。先进的机器人和我们期望的机器人应该很大的差距。机器人应该成为新的增长点，达沃斯论坛也谈到是一个新的工业革命，麦肯锡到机器人到带来产值是万亿美元。

    这是机器人的先进性可以看得出来的。世界各国都在制订机器人的计划，欧盟关注机器人制造方面的应用。全球最大的机器人市场在中国，习近平总书记两院大会提出把机器人水平上去，占领尽多市场，我们机器人碰到很好的机遇，但是怎么样把水平搞上去，还是要花很长的时间，通过我们在水平上去，能够占领市场，但是随着中国制造2025，机器人迎接来非常好的机遇。随着机器人的发展历程，最早是模拟生命体简单的应用，慢慢的模拟生命体的智能自主决策，现在机器人做得比较多是模拟的智能，模拟整个群体智能。

    今天的机器人，未来的机器人我可能会将由现在的简单交互，发展到与环境、人的交互。机器人发展会呈现这样的变化趋势。有两点肯定，无论机器人怎么发展，高可靠，高速、重载，高安全性肯定的。不管什么东西，机器人动力学，机器人传感，机器人结构，像并联机构，。未来机器人有特点一个就是本，效率可靠，安全，就是力气也大，灵活，这是一个特点。第二个特点可能就是人与机器人怎样共融，机器人和人

    类共同把一个事情做好，而不是机器人把人替代，人发挥人的优势，机器人发挥机器人的优势。共融。我觉得这个机器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能够适应复杂的环境，将来是机器人和环境共融的发展是未来的趋势。

    那么，还有一个很重要的机器人和机器人之间要相互了解。这里看到几个小飞机在空中能够搬这个题目，我觉得非常好的。这一方面牵扯到个体的自主，能够独立的判断。同时群体之间，有感知、认知博弈，很重要就是机器和人协同，将来可能在机器人里面，能够跟人舒服，延伸人体，尤其是老龄一些肢体的放大，能够精确理解人的，所思即所答。这是未来机器人主要的发展的方向一方面在本体方面继续追求刚才说的特点。另外在重载方面要支持机器人和人的各方面的融合。我还是非常重要的。

    在这里呼吁一下，我们国家机器人的发展一定要深深的扎根在技术理论上，离开了技术研究，离开了基本问题的研究，机器人的发展缺乏后续的动力，所以机器人发展的动力一定来源于科学的发展。这个科学的发展把问题解决了，真正机器人的技术进一步发展。我觉得在机器人将来的核心问题可能还是三方面。

    一个就是机构，有这样的顺应性，另外感知，多模态，对环境理解多认知。还有分布协调控制。这个是支持我们改变机器人发展必不可少的一部分。所以我觉得大家拼命做机器人产业的同时，也要建机器人科学中心，机器人研发的基地。离开了这样科学中心，那么你后续的发展缺乏动力，你可能会一阵子做完了以后，发现再过几年继续徘徊，再过十年还是徘徊。这样你就可能被别人拉下来，会落后。

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