ABB UNS2881B-P,V1 3BHE009319R0001

ABB UNS2881B-P,V1 3BHE009319R0001

 

  一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；

    5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

    撤掉直流电源后，验证如下：

1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；

    2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

    这种验证方法，也可以用作对齐方法。

    此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

    如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：

    1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；

    2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；

    3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

    4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

    由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。

    如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑：

    1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

    2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息；

    3.调整旋变轴与电机轴的相对位置；

    4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系；

    5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。

    此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果：

    1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形；

    2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。

    如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

    1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

    2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

    3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；

    4.对齐过程结束。

    由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。

    这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。

    旋转变压器的相位对齐方式

旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。

    旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。

DSQC 236U 

3HAA3563-ANA 

DSQC 237 

YB560103-CF/1 

YB5601C3-CF/1 

DSQC 239 

YB560103-CH 

YB560103-CH/10 

DSQC 241 

YB560103-CL 

DSQC 243 

DSQC 243 

3HAA0001 

3HAA0001-CP/14 

3HAA0001-CP/9 A

DSQC 245 

3HAA3563-1

DSQC 2498 

3HAA3563-AHA 

DSQC 249A 

3HAA3563-AGA/1 

YB560103-AGA/3 

DSQC 249B 

3HAA3563-4HA/2 

3HAA3563-AHA 

3HAA3563-AHA/1 

3HAA3563-AHA/2 

3HAA3563-AHA/3 A

DSQC 252 

3HAA3563

DSQC 252 

3HAA3563-ALA/2

3HAA3563-ALG/2

DSQC 253 

3HAA3563-AMA/0 

3HAA3563-AMA/2

3HNE01697-1/01 

DSQC 254 

3HAA3563-APA 

DSQC 255 

3HAA3563-ARA 

YB53HAA3563-ARA 

DSQC 256 

3HAB2211-1 

DSQC 256A 

3HAB2211-1 

3HAB2211-1/0 

3HAB2211-1/1 

3HAB2211-1-1 

DSQC 257 

3HAA3563-ATA 

DSQC 258 

3HAA3563-AUA 

3HAA3563-AUA/1

3HAAA3563-AUA/1

DSQC 259 

3HAB2205-1/1 

DSQC 266A 

3HAB8796-1/2B 

DSQC 266B 

3HAB8797-1/2B 

DSQC 266C 

3HAB8798-1/2B 

3HAB8801-1 

3HAB8801-1/2 

DSQC 266G 

3HAB8801-1/2B

DSQC 266T 

3HAB8802-1/2B 

DSQC 302 

3HAA3573-ACA

DSQC 302 

3HAA3573-ACA/3 

DSQC 303 

3HAA3573-ADA

DSQC 306 

3HAB2241-1 

3HAA3573-AJA 

DSQC 307 

3HAA3573-AJA/1 

3HAB2213-1/2 ABB

3HAB2213-1/5 

DSQC 313 

3HAB3700-1/1 

DSQC 314A 

3HAB2215-1

DSQC 314B 

3HAB2216-1 

DSQC 314C 

DSQC 315 

3HAB2214-1 

DSQC 315 

3HAB2214-1/1 

DSQC 315 

3HAB2214-1/2 

DSQC 317 

DSQC 317 

3HAB2220-1 

DSQC 320 

DSQC 320 

3HAB7231-1 

DSQC 321 

3HAB2236-1 

DSQC 323 

3HAB5956-1 

DSQC 324 

DSQC 324 

3HAB5957 

DSQC 324 

3HAB5957-1 

DSQC 325 

DSQC 325 

3HAB2241-1 

DSQC 326 

DSQC 327 

3HAB7203-1 

DSQC 328 

3HAB7229-1 

DSQC 328A 

3HAC17970-1 

DSQC 328A 

3HAC17970-1/03 

DSQC 328A 

3HAC17970-1/04 

DSQC 331 

3HAB7215/2-1/03 

DSQC 331 

3HAB7215-1 

DSQC 331 

3HAB7215-1 

DSQC 331 

3HAB7215-1/04 

DSQC 331 

3HAB7215-1/06 

DSQC 331

3HAB7215-1/07 

DSQC 331 

3HAB7215-1/09 

DSQC 331 

3HAB7218-1/04 

DSQC 334 

3HAB5845-1/2 

DSQC 335 

DSQC 335 

3HAB6182-1 

DSQC 336

DSQC 336 

3HNE00001 

DSQC 336 

3HNE00001-1 

DSQC 336 

3HNE00001-1/07 

DSQC 346G 

3HAB8101-8 

DSQC 346G 

3HAB8101-8/08B 

DSQC 350 

DSQC 350 

3HNE00025 

DSQC 350 

3HNE00025-1/07 

DSQC 350 

3HNE00025-1/10 

DSQC 350 

3HNE00025-1/13

DSQC 350A 

DSQC 351 

DSQC 355 

DSQC 355 

3HNE00554-1 

DSQC 355A 

3HNE00554-1/10 

DSQC 363 

DSQC 369 

DSQC 3C2 

DSQC 504

DSQC 541 

DSQS 346G 

3HAC1462-1 

3HAC2424-1 

3HAA3573-ACA/3 

3HAC5689-1 

3HAC14363-1 

3HAB8101-8/08Z 

3HAC0001-1

3HAC0035-1

3HAC0035-4

3HAC0037-1

3HAC0048-1

3HAC0050-1

3HAC0053-1

3HAC0055-3

3HAC0081-1

3HAC0095-1

3HAC0104-1

3HAC0110-1

3HAC0127-1

3HAC0129-1

3HAC0155-1

3HAC0163-1

3HAC0181-1

3HAC0199-1

3HAC0200-1

3HAC020021-001

3HAC020031-001

3HAC020046-001

3HAC020046-003

3HAC020079-001

3HAC020098-001

3HAC020105-001

3HAC020108-001

3HAC020109-001

3HAC020113-001

3HAC020122-001

3HAC020123-001

3HAC020126-001

3HAC020128-001

3HAC020129-003

3HAC020131-001

3HAC020136-004

3HAC020144-001

3HAC020146-001

3HAC020151-001

3HAC020155-001

3HAC020170-001

3HAC020174-001

3HAC020179-001

3HAC020209-001

3HAC020210-001

3HAC020211-001

3HAC020273-001

3HAC020285-001

3HAC020286-002

3HAC020295-001

3HAC020303-001

3HAC020304-001

3HAC020330-001

3HAC020332-003

3HAC020343-001

3HAC020345-001

3HAC020386-001

3HAC020397-001

3HAC020398-001

3HAC020399-001

3HAC020408-001

3HAC020410-001

3HAC020412-001

3HAC020413-001

3HAC020414-001

3HAC020415-001

3HAC020426-002

3HAC020426-006

3HAC020426-008

3HAC020426-009

3HAC020428-002

3HAC020428-006

3HAC020428-008

3HAC020428-009

3HAC020429-002

3HAC020429-006

3HAC020429-008

3HAC020429-009

3HAC020434-001

3HAC020435-001

3HAC020436-001

3HAC020447-001

3HAC020464-001

3HAC020466-001

3HAC020486-001

3HAC020487-001

3HAC020500-001

3HAC020505-003

3HAC020507-001

3HAC020529-002