ABB 086339-001

ABB    086339-001

外部安全电路系统是为了确保整个系统能在安全状态下牢靠工作，避免由于外部电源发作问题、PLC呈现异常、误操作以及误输出形成的严重经济损失和人身伤亡事故，而装置的必要维护电路。

    ①电源过负荷的防护。假如PLC电源发作问题，中缀时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中缀超越10秒或电源降落超越允许值，则PLC中止工作，一切的输出点均同时断开;当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动停止。因而，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流维护电路。

    ②严重问题的报警及防护。关于易发作严重事故的场所，为了确保控制系统在严重事故发作时仍牢靠的报警及防护，应将与严重问题有联络的信号经过外电路输出，以使控制系统在安全情况下运转。

    ③急停电路。关于能运用户形成伤害的风险负载，除了控制次第中加以思索之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发作问题时，能将惹起伤害的负载电源牢靠切断。

    ④维护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁维护;往复运转及升降挪动的控制系统，要设置外部限位维护电路。

    ⑤可编程控制器有监视定时器等自检功用，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU问题时就不能控制输出，因而，关于能运用户形成伤害的风险负载，为确保设备在安全状态下运转，需设计外电路加以防护。

    1)隔离，这是抗干扰的主要措施之一。PLC的输人、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号。这种光电隔离措施，使外部电路与内部电路之间避免了电的联系，可有效地抑制外部干扰源对PLC的影响，同时防止外部高电压串人，从而减少故障和误动作。

    2)滤波，这是抗干扰的另一个主要措施。在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰信号进行有效抑制。

    3)对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保证供电质量。另外使输入／输出接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的干扰。

    4)内部设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog(“看门狗”)等电路，一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟WDT规定时间(预示程序进入了死循环)，立即报警，以保证CPU可靠工作。

    5)利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采取信息保护和恢复措施。

    6)对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。

    7)采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境。

    8）以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性。而采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。

    2、可实现三电一体化

    PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)这三电集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。

    3、编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性

    4、体积小、重量轻、功耗低

    5、PLC和单片机的区别：

    1）PLC可以改变程序。现在大部分的单片机（内部带有FLASHROM）都可以在线烧录程序，更改程序，所以这点它的功能跟PLC是一样的。当然，也有一部分单片机是一次固化程序的。像这种就不能再改变程序了。

    2）PLC相对单片来说，它的主要优点在于：1：比较稳定，由于I/O口内部采用光电隔离驱动，因此抗干扰能力要强很多。2：I/O口的驱动能力比较强，能够直接驱动24V的继电器吸合。

    3）做人机界面等在某些场合，市场上有共用和现在的开发软件及界面，因此相对于单片机，它的开发周期要短很多。

    4）PLC的成本要比单片贵很多。因此，要看什么场合，如果单片机用得上，够用的话，没必要去考虑用PLC。

    1．用于开关量控制

    PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。

    PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

    用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

    2．用于模拟量控制

    模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。

    作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I／O单元，不过是特殊的I／O单元。

    A／D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC；D／A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I／O单元，它仍具有I／O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写）交换信息等等特点。

    这里的A／D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D／A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A／D、D／A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A／D、D／A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。

    这样，用PLC实现模拟量控制是完全可能的。

    PLC进行模拟量控制，还有A／D、D／A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量。用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。

    3．用于运动控制

    实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，先进国家的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹，可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k，有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置，则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。

IC697CPM915-BB 

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IC697MDL350

IC697CPU731 

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IC697BEM713

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IC697BEM733 

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IC697ACC735

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IC697MEM719 

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IC697CPU771

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IC697CPU781

IC697CPU771

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IC697CPU771

IC697CPU772

IC697CPU781

IC697CPU772

IC697CPU782

IC697CPU781 

IC697CPU782

IC697CPU782

IC697CPU781

IC697CPU781 

IC697CPU771

IC697CPU731

IC697CPU781

IC697CPU781 

IC697CPU781 

IC697CPU771

IC697CPU771

IC697CPU731

IC697CPU731

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IC697CPU781 

IC697CPU731

IC697CPU782

IC697CPU782

IC697CPU782

IC697CPU782

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IC697CPU772 

IC697CPU771 

IC697CPU731

IC697CPU782

IC697CPU771 

IC697CPU772

IC697CPU771

IC697CPU772

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IC697CPU781

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IC697CPU731

IC697CPU782

IC697CPU771

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IC697CPU781

IC697CPU731

IC697CPU771

IC697CPU781 

IC697CPU771

IC697CPU780

IC697CPU771

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IC697CPU731 

IC697CPU781

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IC697CPU782 

IC697CPU781

IC697CPU781

IC697CPU781

IC697CPU772

IC697CPU781

IC697CPU771 

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IC697CPU781

IC697BEM731 

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IC697BEM733

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IC697MDL750

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IC697CMM711

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IC695CPU310

IC695CPU310 

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IC693CPU374

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IC693CPU331

IC693CPU374

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IC693CPU331

IC693CPU374 

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IC693CPU331

IC693CPU331 

IC693CPU374

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IC693CPU352 

IC693CPU341

IC693CPU331

IC693CPU364

IC693CPU331

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IC693CPU364 

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IC693CPU341

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IC693CPU331

IC693CPU350

IC693CPU350

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