IS200VCRCH1BBB

GE  IS200VCRCH1BBB

      在企业生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这时就要用到变频器的PID控制功能。PID控制在生产过程中是一种普遍采用的控制方式，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。

       通过变频器实现PID控制有两种情况：一种是变频器内置PID控制功能，给定信号通过变频器的键盘面板或端子输入，反馈信号反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率；另一种是用外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器加到控制端子作为控制信号。总之，变频器的PID控制是与传感器元件构成的一个闭环控制系统，可以实现对被控制量的自动调节。

PID就是比例微分积分控制，是一种闭环控制。它将偏差比的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。

1．基本PID控制框图

如图1所示为基本PID控制框图。

    图1    基本PID控制框图

2．PID控制概述

在工艺生产和机械设备的自动控制中，一般PID操作不单独作用，即P（增益）、I（积分时间）、D（微分时间）不单独使用。常使用PI控制、PD控制和PID控制等组合控制方式。

1) PI控制

仅用P动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加I动作的P+I控制，即P和I运算之和。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对于有积分元件的负载系统，也可以单独使用P动作控制。

2) PD控制

当发生偏差时，很快会产生比单独D动作还要大的操作量，以抑制偏差的增加。当偏差减小，P动作的作用减小。若是控制对象含有积分元件负载的场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统会发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制，即P和D运算之和。换言之，PD控制适用于过程本身没有制动作用的负载。

3) PID控制

PID控制是利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。PID运算是P、I和D三个运算的总和，可获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。

(1)负作用：当偏差X（目标值一测定值）为正时，增加执行量（输出频率）；如果偏差为负，则减小执行量。PID负作用如图2所示。

图2    PID负作用示意图

(2)正作用：当偏差X（目标值-测定值）为负时，增加执行量（输出频率）；如果偏差为正，则减小执行量。PID正作用如图3所示。

图3    PID正作用示意图

3．反馈信号的接入方法

变频器反馈信号的接人方法有两种，即给定输入法和独立输入法。

(1)给定输入法：变频器在使用PID功能时，将传感器测得的反馈信号直接接到给定信号端，其目标信号由键盘给定。

(2)独立输入法：变频器专门配置了独立的反馈信号输入端，有的变频器还为传感器配置了电源，其目标值可以由键盘给定，也可以由指定输入端输入。

4．PID调节功能的预置

1)预置PID调节功能

预置的内容是变频器的PID调节功能是否有效。变频器的PID调节功能有效后，其加/减速过程将完全取决于由P、I、D数据决定的动态响应过程，而原来预置的“加速时间”和“减速时间”将不再起作用。

2)目标值的预置

 PID调节的根本依据是反馈量与目标量之间进行比较的结果。因此，准确地预置目标值是很重要的，主要有以下两个方面。

(1)面板输入式：只需通过键盘输入目标值即可。目标值通常是被测量实际大小与传感器量程之比的百分数。例如，空气压缩机要求的压力（目标压力）为6MPa，所用压力表的量程是0～10Mpa，则目标值为60%。

 (2)外部给定式：由外接电位器进行预置，调节较方便。

5．变频器按P、I、D调节规律运行时的特点

(1)变频器的输入频率只根据实际数值与目标值的比较结果进行调整，与被控量之间无对应关系。

1756-L63 LOGIX5563 处理器模块 8M内存

1756-L62 LOGIX5562 处理器模块 4M内存

1756-L61 LOGIX5561 处理器模块 2M内存

1756-L55M24 LOGIX5555 处理器模块 3.5M NV内存

1756-L55M23 LOGIX5555 处理器模块 1.5M NV内存

1756-L55M22 LOGIX5555 处理器模块 750K NV内存

1756-L55M16 LOGIX5555 处理器模块 7.5M内存

1756-L55M14 LOGIX5555 处理器模块 3.5M内存

1756-L55M13 LOGIX5555 处理器模块 1.5M内存

1756-L55M12 LOGIX5555 处理器模块 750K内存

1756-L55 LOGIX5550 无内存　

1756-OX8I 8点继电器输出模块(每路单独隔离)，36针

1756-IF6I 模拟量输入模块（6路，每路单独隔离）

1756-OW16I 16点继电器输出模块(每路单独隔离)，36针

1756-OV32E 10-30VDC 32点输出模块(内有电子熔断器)，36针

1756-OV16E 10-30VDC 16点输出模块(内有电子熔断器)，20针

1756-ON8 10-30VAC 8点输出模块，20针

1756-OH8I 90-146VDC 8点输出模块(每路单独隔离)，36针

1756-OF8 8路电压或电流输出模块，20针

1756-OF6VI 6路隔离电压输出模块，20针

1756-OF6CI 6路隔离电流输出模块，20针

1756-OF4 4路电压或电流输出模块，20针

1756-OC8 30-60VDC 8点输出模块，20针

1756-OB8EI 10-30VDC 8点输出模块(每路单独隔离,内有电子熔断器)，36针

1756-OB8 10-30VDC 8点输出模块，20针

1756-OB32 10-31VDC 32点输出模块，36针

1756-OB16I 10-30VDC 16点输出模块(每路单独隔离)，36针

1756-OB16E 10-31VDC 16点输出模块(内有电子熔断器)，20针

1756-OB16D 19-30VDC 16点输出模块(诊断型)，36针

1756-OA8E 74-132VAC 8点输出模块(内有电子熔断器)，20针

1756-OA8D 74-132VAC 8点输出模块(诊断型)，20针

1756-OA8 74-265VAC 8点输出模块，20针

1756-OA16I 74-265VAC 16点输出模块(每路单独隔离)，36针

1756-OA16 74-265VAC 16点输出模块，20针 0占空单元

1756-M1 LOGIX5550 512K内存

1756-M24 LOGIX5555 3.5M NV内存

1756-M23 LOGIX5555 1.5M NV内存

1756-M22 LOGIX5555 750K NV内存

1756-M16SE 16轴SERCOS接口模块

1756-M16 LOGIX5555 7.5M内存

1756-M14 LOGIX5555 3.5M内存

1756-M13 LOGIX5555 1.5M内存

1756-M12 LOGIX5555 750K内存

1756-M08SE 8轴SERCOS接口模块

1756-M02AE 2轴闭环伺服模块

1756-ENET 以太网通信接口模块

1756-DNB DeviceNet 通信模块

1756-IV32 10-30VDC 32点输入模块，36针

1756-IV16 10-30VDC 16点输入模块，20针

1756-IT6I 6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度模拟量输入模块，20针

1756-IR6I 6路隔离的RTD输入模拟量输入模块，20针

1756-IN16 10-30VAC 16点输入模块，20针

1756-IM16I 159-265VAC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针

1756-IH16I 90-146VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针

1756-IG16 0-5VDC 16点TTL输入模块，20针

1756-IF8 8路单端，4路差分或2路高速差分模拟量输入模块，36针

1756-IF6I 6路隔离模拟量输入模块，20针

1756-IF16 16路单端，8路差分或4路高速差分模拟量输入模块，36针

1756-IC16 30-60VDC 16点输入模块，20针

1756-IB32 10-31VDC 32点输入模块，36针

1756-IB16I 10-30VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针

1756-IB16D 10-30VDC 16点输入模块(诊断型)，36针

1756-IB16 10-31VDC 16点输入模块，20针

1756-IA8D 79-132VAC 8点输入模块(诊断型)，20针

1756-IA32 79-132VAC 32点输入模块，36针

1756-IA16I 79-132VAC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针

1756-IA16 79-132VAC 16点输入模块(2组,每组8点)，20针

1756-HSC 高速计数模块，36针

1756-ENBT 以太网通信接口模块

1756-DNB DeviceNet 通信模块

1756-DHRIO DH+和远程I/0通讯接口模块

1756-CPR2 冗余电源电缆

1756-CP3 编程电缆

1756-CNBR ControlNet通信接口模块(可冗余)

1756-CNB  ControlNet通信接口模块

1756-CFM  流量检测模块，20针

1756-BATM 电池模块（后备时间更长，建议使用）

1756-BATA

1756-BATM用电池部件

1756-BA1 电池

1756-A7 7槽机架

1756-A4 4槽机架

1756-A17 17槽机架

1756-A13 13槽机架

1756-A10 10槽机架

1756-TC15 以太网通信接电缆(15米)

1756-TC02 以太网通信接电缆(2米)

1756-TBSH  可拆卸式端子块(20个弹簧夹)

1756-TBS6H 可拆卸式端子块(36个弹簧夹)

1756-TBNH  可拆卸式端子块(20个螺丝夹)

1756-TBE   扩展护盖

1756-TBCH  可拆卸式端子块(36个螺丝夹)

1756-PSCA2 冗余电源系统用机架适配器模块

1756-PBR2  冗余电源包（含2个PB75R、2条CPR、1个PSCA模块）

1756-PB75R  19.2-32VDC冗余电源

1756-PB75   19.2-32VDC电源(24VDC/5VDC 13A)

1756-PB72   19.2-32VDC电源(24VDC/5VDC 10A)

1756-PAR2   冗余电源包（含2个PA75R、2条CPR、1个PSCA模块）

1756-PA75R  85-265VAC冗余电源

1756-PA75   85-265VAC电源(220VAC/5VDC 13A)

1756-PA72   85-265VAC电源(220VAC/5VDC 10A)

1757-SRM  冗余模块

1757-SRC3 冗余模块连接电缆，3米

1757-SRC10 冗余模块连接电缆，10米

1757-SRC1 冗余模块连接电缆，1米