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   已经有太多关于可编程逻辑控制器（PLC）和可编程自动化控制器（PAC）之间对比的文章了，是的，这两个词汇之间确实有差异，但是，这些差异真的重要吗？在有些情况下也许并不重要，因为随着PLC的不断发展和完善，已经具有和PAC相媲美的功能、性能。

基于PLC的PAC（PLC-basedPAC），这是笔者杜撰的一个词。如果从特性、功能和适合的应用来讲，在大多数应用场合，由于两者之间有相当大的重叠，基于PLC的PAC完全可以有效地代替PAC。尽管在基于PLC的PAC和PAC之间有很多相似点，但是仍有一些关键的差异需要讨论。首先让我们从PLC的进化来寻找一些线索，看看基于PLC的PAC是如何一步步发展壮大的。

名称的由来

在第一代PLC时期，PLC主要用于替代硬接线继电器和气动计时器，实际上那时PLC被称为可编程控制器，简称PC。但是很快，在1980年代初期，PC这个名称被个人计算机霸占了，于是就经常使用PLC这个词了。PAC这个名称则出现于大概15年前，它的出现也许是为了将功能最强的PLC从其它稍逊一筹的弟兄们中区分开来。

相较于PAC来讲，基于PLC的PAC也许是更好的名称，因为这些控制器融入了过去几十年中PLC和其它技术所取得的进步。生产制造商已经采用了经验证、更强大的PLC硬件设计，并将从PC和移动设备领域的最新、低成本技术应用其中。它们融合了这些技术进步，以满足不断变化的用户需求，提供了基于PLC的PAC系统。

常见功能

现在，如果你想找到一款工业控制器，不具备PLC或PAC所具有的诸多特性，那可能非常困难。但是，PAC的定义却有非常大的不同。很多生产制造商在区分PAC和PLC方面存在困难CONTROLENGINEERINGChina版权所有，原因在于两者之间有很多重要但是共同的特性。这些共同的特性和功能包括：

1、高速CPU，提供快速扫描；

2、基于标签名的功能；

3、大容量板载存储；

4、文档存储在控制器中；

5、任务管理程序组织；

6、多种内置网络协议；

7、数据采集。

二者还有很多共有特性，更多的是新技术而不是某个类别的分支。举个例子，更快的扫描时间。相较于千禧年之初的大多数PC机，最新的PLC和PAC处理器芯片的处理频率要高的多。这种技术进步适用于各个等级的控制器。在考虑CPU的性能和费用方面，这更多的是生产制造商的一种偏好。在很多机器控制领域和其它需要非常快的执行速度的场合，都需要这些高速CPU。

其它共同功能则是PLC自然进步或演化的一部分。基于标签名的控制器就是一个例子。由于PLC正在逐渐成为集成系统的一部分——相较于单机版控制器而言，这就使得从固定地址的设计转向基于标签名的系统变得有意义。这样，同一个控制系统内的多个平台，就能够共享一个公用标签名数据库控制工程网版权所有，这一般可以显著降低前端的开发工作。

成本更低的内存，使得基于标签名的系统成为可能。与典型的固定地址PLC系统相比，标签名会占用更多的内存，因此要实现同样的应用功能，它们就需要更多的总内存。更大的内存，还可以允许供应商将程序文件存储在控制器上。这对于现场的故障诊断来讲，是个巨大的便利，而且还解决了一个常见问题：当这些文件没有保存在控制器中时，容易丢失标签名解释器文件。

对于某些PLC和PAC来讲，任务管理器给人的印象以及管理程序的方法都比较类似。对于范围涵盖多个设备/工艺过程的大型项目来讲，程序组织功能是理想的工具。

常用通讯

提供集成或可选的通讯协议，往往是供应商的选择偏好，而不是技术方面的限制。尽管仍然有某些高端控制器只有单个通讯端口，但是很多中、低端的PLC（甚至从1990年代末到2000年代初期），都内置了多个通讯端口。还有很多种选择可以实现额外的端口和通讯协议。

PLC和PAC通用的以太网协议，包括EtherNet/IP和ModbusTCP/IP。这些通讯协议为与多种设备和系统之间的连接，包括ERP和商业系统，提供了一种便捷的方式。很多PLC和PAC还提供串口Modbus和ASCII通讯。这些通讯方式在条形码扫描器、信息通告、电子称、变频器、温度控制器、计时器/计数器和其它设备上比较流行。

重要差异

尽管在PLC和PAC之间有很多相似点，它们之间仍然有一些关键差异。这些差异大多与高端功能相关。在某些超大型和复杂的应用场合，由于仪表数量、远程设备、大量的过程控制和监视等其它方面的需求，可能需要使用PAC系统。这些差异一般与硬件配置、扩展功能以及费用等相关（见表1）。

应用的整体规模，经常是一个用于区分的重要特性。很多小型的PLC，确实也具有通过增加一个总线控制器主模块，来扩展控制系统的初始边界的功能。无论是利用多个机架，还是使用专用的远程I/O，两者都可以将I/O点数扩展到10万甚至更多。这可以大幅度降低系统组态和开发所需要的人工时。更新一些的基于PLC的PAC，一般具有较小的体积，因此，在很多情况下要比PAC小很多，这就允许增加更多的外部I/O。

还有一些跨界的特性，原来一般将其归为特殊控制器一类，比如冗余、多语言编程、以及特定的硬件规格。

尽管基于PLC的PAC可能只有梯形图逻辑以及某些特定的功能块，以便可以简化运动控制，但是大多数PAC却具有IEC61131-3所列出的五种编程语言：

1.梯形图；

2.功能块图；

3.指令表；

4.结构化文本；

5.顺序功能图。

基于PLC的PAC在行动

现在，基于PLC的PAC能够满足很多领域的应用，从简单的机器控制到更高端的PAC应用（见图2）。为了达到此目的，应用了很多新技术以便实现比原有控制系统更低成本、更好的控制器。

技术进步使得供应商可以提供更快、更多功能的控制器，同时具有更小的物理尺寸。这使得基于PLC的PAC，能够适用于更广泛的机器控制应用。很多这样的机器，都需要较快的扫描时间，从而使得其制造商具有更强的竞争力，并满足设计规格需求。

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