PR6426/010-100+CON021

EPRO  PR6426/010-100+CON021

12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？

    禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。

    13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？

    不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

    14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？

    如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

    15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？

    原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

    16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？

    正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。

    此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。

    事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话(低于额定电压)，这是很好的。

    以较低的电压(因此比较低的速度)运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。

    另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。

    17.如何为应用选择适当的供电电源？

    推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。

    推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。

    18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？

    不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中

    19.驱动器和系统如何接地？

    a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

    b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。

    d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？

    如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。

    如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。

    这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

    21.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？

    选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。

    另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高

TRICONEX 3805E  

TRICONEX 4409  

Triconex  4119A  

TRICONEX 3604E  

TRICONEX 4354  

TRICONEX 3805E  

TRICONEX TRICON 3636R  

TRICONEX 4329  

TRICONEX 3805E  

TRICONEX 2652  3000107-350

TRICONEX 3624  

TRICONEX 4352A  

TRICONEX 4201  

Triconex  2652-5 7400166-390

TRICONEX 3704E 

Triconex  4000094-310

Triconex  3000604-100

Triconex  3003  

Triconex  2651-100

TRICONEX 3006  

TRICONEX 3625  32POINT  

TRICONEX RXM4200

TRICONEX 3636R  

Triconex  3700

Triconex  8110

Triconex  4409 SMM

Triconex  4000103-510

Triconex 9000011-000 

TRICONEX 4351A  

Triconex  4000093-310

Triconex  3601  

Triconex  2500-2  

TRICONEX 3700  

TRICONEX  2551 7300057-100  

Triconex  3503E

TRICONEX  4118 7400145-100  

TRICONEX 3002 

Triconex 4101  

TRICONEX 7400165-380 USPP 7400165380

Triconex  3002  

Triconex  2600-2  

Triconex  4500  

Triconex  3501  

TRICONEX 7400165-510 USPP 7400165510

TRICONEX 7400166-380 USPP 7400166380

Triconex  8111

TRICONEX  8305A  

TRICONEX NCM4320  

Triconex  3604E

Triconex  4000029-010

Triconex  4000016-015

Triconex  4000056-006

Triconex  4351A  

TRICONEX 3615E 

Triconex  4000042-310

TRICONEX 3503E  

TRICONEX 2652  

TRICONEX 2750  

TRICONEX 2852  

TRICONEX 4118  

TRICONEX 8305  

TRICONEX 2651  

TRICONEX 2658  

TRICONEX 8300  

Triconex  8310

TRICONEX 8311  

TRICONEX 8310  

TRICONEX 4119A  

TRICONEX 3006  

TRICONEX 2553  

TRICONEX 2652  

TRICONEX 4107  

TRICONEX 2661  

TRICONEX 2752  ______________________________________________________________________________________________

TRICONEX 3005  

TRICONEX 4507  

TRICONEX 3601E  

TRICONEX 3604E  

TRICONEX 8300A  

TRICONEX 3501E  

TRICONEX 8305A  

Triconex  4000058-110

Triconex  4000043-310

TRICONEX 2553-8 USPP 25538

Triconex  4351A  

TRICONEX 3604A  

Triconex  3614E

TRICONEX 3603B  

TRICONEX 3503E  

TRICONEX 3601E  

TRICONEX 3003-EMPII USPP 3003EMPII

TRICONEX 3501T  

TRICONEX 3604E  

TRICONEX 2752-2 USPP 27522

TRICONEX 3000110-380 USPP 3000110380

TRICONEX 2660-63 USPP 266063

TRICONEX 3000120-380 USPP 3000120380

TRICONEX 3000142-220 USPP 3000142220***********************

TRICONEX 7400028-100 USPP 7400028100

TRICONEX ICM4101  

Triconex  8305

TRICONEX 3000120-360 USPP 3000120360

TRICONEX 3000250-010 USPP 3000250010

TRICONEX 3000110-360 USPP 3000110360

Triconex  8300

Triconex  4000043-310

Triconex  4000043-120

Triconex  3708E

Triconex  2652-300

Triconex  3501E

Triconex  2652-1 7400058-310

Triconex  9000011-000

Triconex  4000042-120

Triconex  4000042-320

Triconex  7400169-310

Triconex   4000043-325

Triconex  4000043-332

Triconex  2551 7400056-110

Triconex  4000043-320

Triconex  4000042-125

Triconex  4000029-025

Triconex  2658 74000110-010

Triconex  2551 7400058-110

Triconex  2553 7400056-310

Triconex  2755 7400061-600

Triconex  3636R

Triconex  2652-310

Triconex  2652-350

Triconex  2750

Triconex  2755-020

Triconex  3624

Triconex  8300A

Triconex  8305A

Triconex  2553-8 7400056-380

Triconex  2652-5 7400058-350

Triconex  2750-2 300012-220

Triconex  2553 7400056-380

Triconex  2750 7400061-210

Triconex  4119A EICM

Triconex  2553-300

Triconex  2755-020

Triconex  4200 RXM

Triconex  2553 7400056-310

Triconex  4107 EICM

Triconex  2652-350

Triconex  2750-010

Triconex  3006 EMPII

Triconex  4000029-020

Triconex  2553-300

Triconex  2651

Triconex  3601E

Triconex  EICM 4107

Triconex  2652-9 7400058-390

Triconex  7400078-100 EICM4107 

HISHPTB/32/TR-A0-01 105-0567A  

Triconex EICM2 7400145-200  

Triconex Expansion Chassis 7400028-100

Triconex Expansion Chassis 7400027-100

Triconex FSDO 7400159-030