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有些小型机床,如小型台式钻床、砂轮机等可以用开关直接起动,如图1(a)。而更多的小型机床的直接起动还是要用到接触器,将主电路与控制电路分开,比如许多小型卧式车床的主电动机都采用这种起动方式,如图1(b)。
(a)开关直接起动(b)接触器直接起动
图1电动机直接起动连续运行控制线路
控制线路的动作顺序表解释如下:
1、热继电器的使用
在该线路中,主电路中的热继电器用于电动机过载保护,热继电器的辅助触点串联于控制电路中。如果电动机过载,一段时间后热继电器主触点断开使电动机停转,另一方面,位于控制线路中的热继电器常闭辅助触点断开,使接触器KM线圈失电,接触器也停止工作。排出故障后,人为闭合热继电器触点,整个系统恢复到正常状态。
2、接触器的使用及自锁环节
在热继电器正常时,按下起动按钮SB2,交流接触器KM主触点闭合使电动机得电运转,且交流接触器KM的辅助常开触点闭合,使KM线圈绕过按钮SB2支路与电源连通。该按钮被松开后,由于交流接触器KM的辅助常开触点是闭合的,因此其线圈依然通电,保证电动机连续运行。只有按下停止按钮SB1后,才会使电动机停转。我们称交流接触器的这种辅助触点为自锁触点,称这种用接触器本身的触点来使其线圈保持通电的环节为自锁环节
直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明直线电机可以放心的使用。下面简单介绍直线电机类型和他们与旋转电机的不同。那么直线电机控制技术的研究基本可以分为哪几个方面呢?
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。
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