深圳市文鑫源测控有限公司
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  • 主营产品: SICK西克 协作机器人 CKD/TPC 位移传感器
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?AGV自动导航车/叉车/清洁机器人/货车装载导航装置导航仪NAV350-3232SICK西克

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所在地 广东 深圳 可售量 500台

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所在地区:广东 深圳

主营产品: SICK西克, 协作机器人, CKD/TPC, 位移传感器,

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基本参数

是否进口 产地 德国
品牌 SICK西克 型号 NAV350-3232
订货号 1052928 测量精度 0.25°, 针对原始数据/轮廓数据 0.001°, 针对反射器
货号 0000000 加工定制
类型 NAV3XX 扫描范围 360°
扫描方式 有效像素
规格 115 mm x 120.5 mm x 222 mm 是否跨境货源





可靠的测量数据,不受安装位置的影响

二维 LiDAR 传感器(也称为二维激光扫描仪)适用于平面上的测量和检测任务。无论以何种角度安装 SICK 的二维 LiDAR 传感器 – 在室内和室外区域,它始终能可靠、准确地工作。用于导航、检测或测量:二维 LiDAR 传感器为大量任务提供可靠的测量数据


概览

精确的激光导航实现经济性


NAV 产品系列的导航扫描仪为导航无人运输车 (FTF) 的导航提供性能。通过反射器标志在空间内进行自由定位,通过车载计算机虚拟改变控制方向为无人运输车实现的灵活性。导航扫描仪 NAV 以高速度和准确度提供有关距离、角度、反射率的空间轮廓数据以及可达 360° 角度范围内的反射数据。所有反射器上的多次测得的数据将被换算成精确的反射器坐标。借助这些信息,即使环境条件发生改变,仍能告知车载计算机精确的车辆位置。空间轮廓数据和反射数据的组合(混合模式导航)能使受方向控制的车辆在不能安装反射器标志的区域行驶(自动货车装载、储锭场)。


概览

  • 混合模式导航

  • 大扫描范围:在反射器上可达 70 m(对于黑色目标可达 35 m)

  • 无人运输车自有的高计算性能和个性化的配置

  • 借助超过三个可见反射器进行精度地测量、导航和定位

  • 角度分辨率可达 0.1°

  • 导航、空间和轮廓数据、反射器标志、角度位置和/或原始数据采集

 



应用

适用领域

  • 自动导航车、清洁机器人和牵引车

  • 系统定位,且相互独立

  • 运动设备的定位

  • 用于全自动装载载重汽车、基于轮廓的导航

  • 用作受方向控制无人运输车的永久参考系统

  • Deep Stacking(一种判别模型)






订购信息 

其他设备规格和配件 www.sick.com/NAV2xx ? 

颜色: 淡蓝色 (RAL 5012) ? 扫描频率: ≥ 25 Hz


工作区域                                                   外壳防护等级                                                              类型                                    订货号 

0.5 m ... 50 m                                                  IP65                                                                NAV210-10100                        1103318 

0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m                         IP65                                                                NAV245-10100S01                  1090559

                                                                       IP67                                                                NAV245-10100                        1074308


? 外壳防护等级: IP65 

? 颜色: 淡蓝色 (RAL 5012)

? 连接类型: 3 x M12 插头/插座 

工作区域                                      集成应用                                扫描频率                                        类型                                 订货号 

0.5 m ... 250 m                                 –                                     5 Hz ... 20 Hz                              NAV310-3211                     1060834

0.5 m ... 250 m, 到                            –                                     8 Hz, ± 5 %                                NAV340-3232                     1060821 

反射器 0.5 m ... 70 m                      导航                                  8 Hz, ± 5 %                                NAV350-3232                     1052928


  • 产品特点

    应用领域 Indoor
    光源 905 nm
    激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
    开启角度水平的360°
    扫描频率 8 Hz, ± 5 %
    角度分辨率 0.25°
    工作区域 0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m)
    保护距离反射比为 10% 时35 m反射比为 90% 时100 m
  • 机械/电子参数

    连接类型 3 x M12 插头/插座
    供电电压 24 V DC ... 24 V DC, ± 15 %
    功耗 36 W
    外壳 压铸铝
    外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012)
    外壳防护等级 IP65
    防护等级 III
    重量 2.4 kg
    尺寸(长 x 宽 x 高) 115 mm x 120.5 mm x 222 mm
  • 性能

    可识别的物体形状 几乎任何形状
    系统错误

    ± 10 mm (RDI) 1)

    ± 15 mm (轮廓) 1)

    持续错误 15 mm (轮廓) 1)
    反射内存 12,000
    定位精度 ± 4 mm
    集成应用 导航
    • 1) 标准值;实际值取决于环境条件。.

  • 接口

    Ethernet? , TCP/IP数据传输率100 Mbit/s
    串行? , RS-232数据传输率19.2 kBaud ... 115 kBaud
    开关量输出 1 (digital)
    光学信号 4 LEDs (状态显示)
  • 环境参数

    工作环境温度 0 °C ... +50 °C
    储存温度范围 –20 °C ... +80 °C
    允许相对湿度 85 %, 非冷凝
    反射器标识(推荐) 条纹:宽度 ≥ 80 mm, 圆柱体:直径 ≥ 80 mm
  • 常规说明

    使用提示 根据当前有效的机器安全标准,该传感器并非是一种安全装置。

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