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西门子G120变频器6SL3210-1PB15-5UL0

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基本参数

品牌	西门子	型号	6SL3210-1PE11-8UL1
加工定制	否	工作电压	380V
特点	抗干扰能力强	外壳颜色	黑色
质量认证	CE	输出频率	CE
工作温度	11	I/O点：	12
1	1	1	11
3	2	2	1
3	西门子	2	G120变频器
3	23	3	21
3	2121	2	123

西门子G120变频器6SL3210-1PB15-5UL0

S7-200系列出色表现在以下几个方面：

1）极高的可靠性。

2）极丰富的指令集。

3）易于掌握。

4）便捷的操作。

5）丰富的内置集成功能。

6）实时特性。

7）强劲的通讯能力。

8）丰富的扩展模块。
西门子G120变频器6SL3210-1PB15-5UL0

全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块，标准型和经济型，满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块，可满足对 I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

Slide 1 of 1

7-1500 系统为大家提供了很多可以参考和学习的手册，这些手册数目和种类众多，刚开始接触S7-1500 系统的用户可能无法快速找到自己需要的手册，在这里向大家简单介绍一下S7-1500手册的分类。

总的来说，S7-1500自动化系统提供的手册分为以下三类：

系统手册：描述某个产品系列的整体信息，包括该产品系列的组件，硬件配置、安装、接线规则，调试和维护以及相关技术规范和尺寸图。

功能手册：介绍了各种产品使用时需要了解的概念，背景知识和各种功能的实现方法。

设备手册：详细介绍产品组件的特性，技术参数，使用及诊断方法。

下面我们通过一个简单的实例来介绍一下S7-1500 选择相关手册的方法。

例如，在S7-1500 CPU中通过程序处理一个数字量输入模块DI 16x24VDC HF的硬件中断，我们需要查阅哪些手册呢：

1.首先我们需要了解该模块都可以提供哪些硬件中断，这部分内容可以参考相关I/O模块的设备手册。

在本例中我们查阅的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 数字量输入模块》设备手册，在该手册的“中断/诊断报警”章节我们可以知道这款模块可以由那些类型的信号来触发硬件中断。

除此之外，在设备手册中还可以查阅到相关模块的技术参数（如可测量的信号类型、供电电压），接线图，以及尺寸图等详细信息。

2.除了组态模块的硬件中断，我们还需要了解在模块触发硬件中断后，CPU如何处理这些中断的，这部分内容可以在系统手册中找到。

在《S7-1500 自动化系统》手册的“事件和OB”章节描述了不同事件对应的不同OB，以及不同OB的优先级和运行特性。初次之外，在S7-1500系统手册中还可以了解到S7-1500自动化系统的新特性，所有支持的模块，系统安装和接线规则，以及相关模块的技术规范和尺寸图等系统相关的信息。

3.如果希望了解更多关于OB执行方式，中断产生系统开销（响应时间），我们同样可以通过相应的功能手册查找到相关的信息。

在功能手册《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循环和响应时间》中就详细描述了不同 OB 的执行方式以及不同中断的响应时间；同样在功能手册《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模拟值处理》还可以了解模拟信号测量中许多参数的概念和解释。

西门子G120变频器6SL3210-1PB15-5UL0

7-1500 选型介绍

1.用户程序运行在CPU模块中，CPU模块内没有程序装载存储器，程序存储在专用的存储卡中里，概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有多种型号：

?CPU 1511-1 PN

?CPU 1513-2 PN

?CPU 1516-3 PN/DP

......

三个CPU型号从上至下性能由低到高排列，区别于指令执行速度，各种地址空间尺寸，内存大小，集成通讯口种类个数等等方面，具体请参考对应的CPU手册。

2.对于PLC系统，用户程序处理的是输入/输出(I/O)信号直接的逻辑关系。那么往往系统需配置I/O模块，S7-1500的CPU模块自身没有集成I/O，I/O信号输入通过拓展I/O模块进行输入输出。常见I/O信号有，

?数字量输入(DI)：也就是开关量(还有称作离散量)信号输入

?数字量输出(DQ)：开关量信号输出

?模拟量输入(AI)：连续量输入，如电压-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等

?模拟量输出(AQ)：连续量输出

?还有脉冲输入(PI)，脉冲输出(PQ)等

3.S7-1500的数字量输入模块

?DI 32x24VDC HF

?DI 16x24VDC HF

?DI 16x230VAC BA

?DI 16x24VDC SRC BA

?…

型号简介：

DI： Digital input，数字量输入
32x24VDC：共32个输入通道 (点) ，电压规格为直流24V
16x230VDC：共16个输入通道 (点) ，电压规格为交流230V
BA：Basic，基本型
HF：High feature, 高性能型
SRC： Source Input，源型输入，未标识为漏型。

4.S7-1500的数字量输出模块

?DQ 16x24VDC/0.5A ST

?DQ 32x24VDC/0.5A ST

?DQ 8x24VDC/2A HF

?DQ 8x230VAC/2A ST

?DQ 8x230VAD/5A ST

?…

型号简介，以个型号为例：

DQ： Digital Ouput, 数量输出
16x24VDC：共16个输出通道，输出电压为DC24V, 容量每个通道0.5A。
HF：High Feature, 高性能型，通常意味着模块带诊断功能。相对应的是ST(Standard，标准)型，无诊断功能。

5.S7-1500的模拟量输入模块

?AI 8xU/I HS

?AI 8xU/I/RTD/TC ST

?…

以个型号为例，型号简介：

AI： Analogue input，模拟量输入模块
8xU/I：8个通道，支持电压或电流型号输入

6.S7-1500的模拟量输出模块

?AQ 4xU/I ST

?AQ 8xU/I HS

?…

同样以个型号为例，型号简介：

AQ：Analogue Output，模拟量输出模块
4xU/I：共4个通道，支持电压，电流输出
ST：标准型

7.选定CPU和I/O模块之后，要确定系统的供电，选择电源模块，电源模块选型需要注意S7-1500有两种背板供电方式：

?PM模块：不提供机架的背板工作电源，由CPU提供

PM 70 W 120/230 VAC
PM 190 W 120/230 VAC

?PS模块：连接到机架背板，提供背板工作电压，有诊断功能

PS 25W 24VDC
PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500电源选型按模块消耗的功率选，TIA 博途软件提供电源计算：

根据软件提供的模块功率可以选电源模块，需要提一下是上图的选项：

“Supply voltage L+ connected”选中，意思是CPU的电源端子有输入，CPU(也)提供背板的电源供电。

8.S7-1500安装需要专用导轨，导轨按长度分，有这么几种规格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.编程使用的工具是TIA博途软件，使用以太网网线直接连接计算机网卡与CPU1500就可以程序。

软件：SIMATIC STEP 7 Professional V12

10.最后简单介绍一个S7-1500的选型配置。

假设需要选一个S7-1500本地站，包含24VDC DI 40点，24VDC DQ 28点，0～10V电压模拟量输入3个点，4～20mA电流输入3个点，4～20mA电流输出5个点。

这里我们选型为：

序号	名称	型号	数量
1	导轨	DIN rail S7-1500, 482 mm	1
2	电源	PS 60W 120/230V AC/DC	1
3	CPU	CPU 1511-1 PN	1
4	存储卡	Memory card, 4 MB	1
5	数字量输入模块	DI 16x24VDC HF	1
6	数字量输入模块	DI 32x24VDC HF	1
7	数字量输出模块	DQ 32x24VDC/0.5A ST	1
8	数字量输入模块	AI 8xU/I HS	1
9	模拟量输出模块	AQ 8xU/I HS	1
10	前连接器	螺钉型, 40针	1
11	编程软件	STEP 7 Professional V12	1