万泰水下侦测救援机器人侦测救援机器人打捞器水下搜救机器人

价格	￥15000.00/台	￥14800.00/台
起订量	≥1	≥5
所在地	河北廊坊	可售量 10000台

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霸州市康仙庄万泰工程机械厂

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公司官网： http://wantai9000888.51pla.com

所在地区：河北省廊坊市

主营产品：开沟机, 打桩机, 电力电缆, 五金工具,

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基本参数

品牌	万泰	型号	齐全
产地	河北	执行质量标准	国标
质量认证	CCC	本体尺寸	600400320mm
重量	20kg	功能	侦察、探寻、救援

水下侦察救援机器人是一种多功能水下机器人平台，可搭载多波束成像声纳（用于浑浊水域）、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等，配备多种传感器可随时获得机器人状态信息，以便通过系统反馈实现水下侦察救援机器人自动定深、自动定向和自动姿态控制等来达到：侦察、探寻、救援、打捞、定位等目的。

机器人部分
本体尺寸重量	600400320mm，20kg
材料结构	采用框架结构，框架材料高分子材料，浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系数为0.51，吸水率＜1％。
推进器	采用6个直流无刷推进器，4个水平推进器、2个垂直升降推进器，材质采用航空铝、内置霍尔反馈、可做到10个档位精准调速，方便应对不同现场水域情况;单个推力可达6.7kg，主机负载可达6kg.
航速	3节（1.5米/秒）
摄像云台参数	前装置一台200万像素低照度光学定焦高清数字摄像机，分辨率：1080P，采用广角镜头，广角范围110°,支持HDMI高清传输;图像清晰、细腻，前、后镜头显示可任意放大、切换；前主摄像机云台可垂直运动±75度
声呐云台参数	声纳云台可垂直运动±45度，带角度反馈
照明	前端装有2*15W LED 灯,单组照度2000流明；合计4000流明，亮度可无极调光。
电缆	标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200KG拉力采用滑环卷线盘架,电缆长度可根据具体要求定制，最长可达300米。
深度等级	最大下潜深度300m
传感器	深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘,漏水报警传感器等
水上控制
控制箱尺寸重量	480380240mm,15kg
显示器	显示器采用19寸高亮液晶显示器；声纳影像与视频影像可同屏显示,
电脑主机	电脑采用嵌入式主机，I5处理器， 1T硬盘
视频叠加	有视频叠加功能，可叠加日期时间、深度、温度、航向；可实现机器人水下自动定深、自动定向
电压	供电系统可采用双供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，电池重量15KG;机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池持续工作时间可达5小时以上。
控制台	采用防溅机箱设计,配备USB插口；网口；及HDMI高清插口。
控制手柄	采用工业级控制手柄
参数反馈及显示	深度反馈及显示，仓内温度反馈及显示，水温反馈及显示，漏水报警反馈及显示，方向反馈及显示，姿态反馈及显示。
机械手	单轴对合式机械手,握齿采用316不锈钢，握紧力120N，开合距离120mm。
声呐参数M750d	操作频率：750HZ/1.2MHZ，范围（最大）：120m/40m，范围（最小）0.1m，距离分辨率：4mm/2.5mm，更新率最大：40HZ,水平视角：130度，垂直视角：20度/12度。波束（最大）：512，角坐标分辨率：1度/0.6度，波束分离：0.25度/0.16度。