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一、产品介绍
RXR-Q100D消防智能细水雾灭火机器人作为特种机器人的一种，采用锂电池电源作为机器人动力源，采用汽油机作为水泵动力源，使用无线遥控的方式远距离操控消防灭火机器人。搭载高压细水雾枪，高压细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释火源，以及阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能，可使用于各种灾害隐患多发地，在火灾发生初期发现着火点，并及时扑灭，避免火情蔓延产生重大灾害，同时可为大型消防设备争取救援时间，灭火机器人在抢险救援中发挥举足轻重的作用，是替代消防员在危化火场或浓烟火灾现场救援的专用设备。本产品同时兼具灭火、音视频侦察、灾区环境监测等多种功能。
二、整体性能参数
2.1使用领域：各领域火灾扑救、侦察等易燃环境
2.2★牵引力：≥5000N
2.3★拖拽距离：≥100m（拖拽一条DN80充实水带）
2.4行走速度：0～1.6m/s，远程控制无级变速
2.5连续行走时间：≥2.0h
2.6遥控距离：1km
2.7控制方式：无线遥控
2.8防护等级：IP65（底盘）
2.9整机重量：≤850Kg
2.10★水箱容积：应大于100L
2.11★直流射程：应大于18米
2.12★细水雾射程：应大于8米
2.13★涉水深度：500mm
2.14★直行跑偏量：＜2%
三、底盘参数
3.1外形尺寸：长1480mm×宽885mm×高1390mm
3.2行走机构：全地形高强度履带，内部全金属骨架
3.3转向半径：原地回转
3.4功率：3000W*2
3.5底盘高度：最低处距地面130mm
四、灭火系统参数
4.1灭火剂种类：水或泡沫
4.2材质：炮体-不锈钢，炮头-铝合金硬质氧化
4.3工作压力：额定工作压力15（Mpa）
4.4喷射方式:直流和雾化，连续可调
4.5水/泡沫流量：20L/s水，20L/s泡沫
4.6★射程：≥18m（直流水），≥8m(细水雾）
4.7旋转角度：水平-90°～90°，垂直-10°～100°
五、侦察系统参数
5.1环境感知
温度范围：-50°C至350°C
5.2视频感知
5.2.1视频系统由机身的固定红外摄像机。
5.2.2机身摄像机能在0.001LUX低照度下 提供清晰图像，动态防抖；摄像头应具备在零照
度时仍能有效。
5.2.3清晰采集现场情况，并在操作终端的液晶屏上显示。
5.2.4具备行车辅助线，304不锈钢，5-15米红外灯自动开启，1/3 Aptina 0238
百万高清图像，防护等级IP68
六、遥控终端配置参数
6.1外形尺寸：390*265*70mm
6.2整机重量：5.5kg
6.3显示屏：不小于10英寸高亮度液晶屏，4路视频信号切换
6.4工作时间：8h
七、其他智能辅助功能
7.1★自主避障功能：前方2米范围遇到障碍物，实现自动停止前进（检测报告中有体现）
7.2★图像采集功能：4种高清红外摄像头采集。
7.3红外测温功能：通过红外传感器测量现场温度（-50-350°C），同时车内外配备测温功能，直观车体温度
7.4★互联网功能：可利用互联网实现图像数据上传、配备GPS定位功能
7.5★语音控制功能（选配）：可通过命令语音操作机器人功能
7.6集成控制平台：配备12”显示屏，可实现同一无线操作平台控制机器人及水炮功能
7.7★应急运输方案（选配）：机器人专用运输拖车或机器人专用运输车
7.8★接入机器人云管理平台功能:(需要现场演示)
可以将机器人名称、型号、制造商、GPS位置、电池电量、设备表面温度、视频、数据，通过4G/5G网络传到云端管理平台，可以通过PC/手机端实时查阅机器人状态。便于指挥人员决策及装备管理人员进行机器人的全生命周期管理
霸州市惠利电力科技有限公司
联系人：
李国亮
服务热线：
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公司地址：
河北省廊坊市霸州市康仙庄乡后营村
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