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上海巨梵环保工程有限公司
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进入店铺 上海巨梵环保工程有限公司对城市排水管网深埋地下且错综复杂,检修是个大难题。“以前检测主要依靠人工下井作业,不仅效率低,还存在安全隐患。”排水设施事务中心设施与信息科工作人介绍,排水管网内部环境恶劣、管径小、埋深大,人工作业十分困难。为解决城市排水管网检修“堵点”问题排水设施事务中心引进了管网检测全地形机器人开展检修工作。
机器人如何开展检修工作?在该设备的调试现场,记者看到这个机器人配备一双螺旋形状的“脚丫”,可以帮助其在多淤泥的排水管道中前进;一只可以水平360°旋转云台的“眼睛”,搭配着大灯,可以在几米深的管道内精准地发现问题;搭载了激光测距装置和水下声呐系统,就像一双“手”可以间接测量淤泥厚度。
机器人在管道内专心工作,工作人员在地面可以实时监控到检修的情况。手上拿着一台平板电脑,通过这个“大脑”传输指令,数据通过连接机器人的线缆传达信号。平板电脑上,清晰地显示管道内部的视频图像、全景图、横断面轮廓等多项数据,并形成管道的全景三维模型。“线缆最长有300米,在直径600毫米以上的排水管道和箱涵都可使用全地形机器人。”工作人员介绍,城市排水管网每个检查井的距离约为40至60米,加上管网深度机器人也完全能适用。
该机器人可以实时拍摄管道内的高清视频和图像传回,并快速生成检测报告。目前该设备正在调试中,计划将在汛期前用于管道排口、管网的检测工作,精准查找管道的问题点位和污水错排乱接点位,为管网整治提供准确数据。上海全地形机器人检测管网 上海沉积管道检测 上海管道淤泥量探测
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