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安科瑞电气股份有限公司
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所在地区:江苏省 无锡市
主营产品: 多功能电表, 互感器, 电力监控保护装置, 物联网能源管理系统,
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进入店铺基本参数
品牌 | 安科瑞 | 型号 | ARTU-KJ8 |
加工定制 | 支持 | 打样周期 | 1-2天 |
产地 | 无锡 | 工作电源 | AC/DC 85-265V、 DC48V |
功耗/t | ≤9W不含模块;≤15W包含3个模块) | 通讯 | 485通讯 |
拨码开关 | 10位 | 指示灯 | 20个 |
绝缘电阻 | 输入、输出端对机壳>100MΩ | 电磁兼容 | 优于三级 |
温度 | 工作-20℃~+60℃; 储存-40℃~+70℃; | 湿度 | ≤95%不结露 |
工频耐压 | AC 2kV 1min | 名称 | 遥信遥控单元 |
1概述
ARTU系列远程终端单元是高性能配电智能化元件,应用于智能配电、工业自动化等领域。ARTU100系列远程终端单元提供开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出,能够将采集到的信号通过RS485串口、RJ45以太网接口、2G、Lora、4G无线通讯将数据传输至后台。
符合标准:
GB/T 19582.1-2004 |
基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第1部分:Modbus应用协议 |
GB/T 19582.2-2008 |
基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第2部分:Modbus协议在串行链路上的实现指南 |
GB/T13729-2002 |
远动终端设备 |
DL/T630—1997 |
交流采样远动终端技术条件 |
DL/T 634.5101-2009 |
远动设备及系统第5-101部分:传输规定 |
DL/T 634.5104-2009 |
远动设备及系统第5-104部分:传输规定 |
2型号说明
注:选配模块时MPOW电源模块必选。
3技术参数
主体:
电源 |
AC/DC 85-265V、 DC48V |
||
功耗 |
≤9W(不含模块);≤15W(包含模块,最多可带3个模块) |
||
型号 |
ARTU100-K32 |
32路DI(有源DC12V/无源可选) |
|
ARTU100-K16 |
16路DI(有源DC12V/无源可选) |
||
ARTU100-KJ8 |
8路DI(有源DC12V/无源可选);8路DO,输出方式:继电器常开触点输出, 触点容量:AC 250V/3ADC 30V/3A; |
||
通讯 |
485通讯 |
RS485接口 |
2路485通讯;Modbus-RTU协议;波特率1200~38400bps |
其他 |
拨码开关 |
10位 |
|
指示灯 |
20个指示灯 |
可选功能:
型号 |
CE |
1路以太网通讯 |
TCP/IP协议;10M/100M自适应 |
MKA18 MPOW |
开关量输入 |
18路DI(有源AC 220V) |
|
MK18 MPOW |
开关量输入 |
18路DI(无源) |
|
MJ16 MPOW |
开关量输出 |
16路DO输出方式:继电器常开触点输出 |
|
MA84 MPOW |
模拟量输入 |
8路AI;0-5V、1-5V、4-20mA、0-20mA可选 |
|
模拟量输出 |
4路AO;0-5V、1-5V、4-20mA、0-20mA可选 |
||
AWT100-2G |
2G通讯终端 |
||
AWT100-Lora |
Lora通信终端 |
||
AWT100-LW |
LoRAWAN通信终端 |
||
AWT100-NB |
NB-IoT通信终端 |
||
AWT100-4G |
4G通信终端 |
其他技术参数:
安全性 |
工作耐压 |
工频耐压:外壳与电源、开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、通讯、AC 2kV 1min;电源、开关量输出两两之间AC 2kV 1min;模拟量输入、模拟量输出、通讯、开关量输入两两之间AC 1kV 1min; |
绝缘电阻 |
输入、输出端对机壳100MΩ; |
|
电磁兼容 |
优于三级 |
|
环境 |
工作温度:-20℃~ 60℃; 储存温度:-40℃~ 70℃; 相对湿度:≤95% 不结露; 海拔高度:≤2500m; |
通信说明
5.1仪表全参数信息
使用Modbus功能码03(03H)、04(04H)可访问地址表中的所有内容,使用功能码16(10H)可写连续寄存器数据。
数据地址 |
数据内容 |
数据类型 |
读/写 |
数据长度 |
备注 |
0x1000 |
地址编号 |
Uint16 |
R/W |
2 |
1-247万能地址:250 |
0x1001 |
COM 1波特率 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:12001:2400 2:48003:9600 4:192005:38400 |
0x1002 |
COM 1校验位 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:无校验;1:奇校验;2:偶校验 |
0x1003 |
COM 1停止位 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:1停止位;1:2停止位 |
0x1004 |
COM 2波特率 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:12001:2400 2:48003:9600 4:192005:38400 |
0x1005 |
COM 2校验位 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:无校验;1:奇校验;2:偶校验 |
0x1006 |
COM 2停止位 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:1停止位;1:2停止位 |
0x1007 |
COM 3波特率 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:12001:2400 2:48003:9600 4:192005:38400 |
0x1008 |
COM 3校验位 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:无校验;1:奇校验;2:偶校验 |
0x1009 |
COM 3停止位 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:1停止位;1:2停止位 |
0x102C |
当前时间—年月 |
Uint16 |
R/W |
2 |
高:年低:月 |
0x102D |
当前时间—日时 |
Uint16 |
R/W |
2 |
高:日低:时 |
0x102E |
当前时间—分秒 |
Uint16 |
R/W |
2 |
高:分低:秒 |
0x1450-0x1451 |
IP地址 |
Uint16 |
R/W |
4 |
0x1450:高192低168 0x1451:高0低100 |
0x1452-0x1453 |
子网掩码 |
Uint16 |
R/W |
4 |
0x1452:高255低255 0x1453:高255低0 |
0x1454-0x1455 |
网关地址 |
Uint16 |
R/W |
4 |
0x1454:高192低168 0x1455:高0低0 |
0x1456 |
端口号1 |
Uint16 |
R/W |
2 |
默认5000 |
0x1457 |
端口号2 |
Uint16 |
R/W |
2 |
默认5001 |
0x1458 |
端口号3 |
Uint16 |
R/W |
2 |
默认5002 |
0x1459 |
端口号4 |
Uint16 |
R/W |
2 |
默认5003 |
0x2000 |
主体类型 |
Uint16 |
R |
2 |
高位 1:ARTU1002:ARTU100/CE 低位 1:K322:K164:K8J8 |
0x2001 |
主体版本号 |
Uint16 |
R |
2 |
例:100 即V1.00 |
0x2002 |
主体软件编号 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0x2003 |
模块1类型 |
Uint16 |
R |
2 |
1:MKA182: MJ163: MA844:MK18 |
0x2004 |
模块1版本号 |
Uint16 |
R |
2 |
例:100 即V1.00 |
0x2005 |
模块1软件编号 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0x2006 |
模块2类型 |
Uint16 |
R |
2 |
1:MKA182: MJ163: MA844:MK18 |
0x2007 |
模块2版本号 |
Uint16 |
R |
2 |
例:100 即V1.00 |
0x2008 |
模块2软件编号 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0x2009 |
模块3类型 |
Uint16 |
R |
2 |
1:MKA182: MJ163: MA844:MK18 |
0x200A |
模块3版本号 |
Uint16 |
R |
2 |
例:100 即V1.00 |
0x200B |
模块3软件编号 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0x2100 |
清除事件记录 |
Uint16 |
W |
2 |
写入0xA8B8清除事件记录 |
0xDE00 |
事件记录索引号 |
Uint16 |
R |
2 |
1-100 |
0xFF21-0xFF23 |
订单号 |
Uint16 |
R |
2 |
0x FF21:1 2 3 4 0x FF22:5 6 7 8 0x FF23: 9 10 11 12 |
DO设置参数 |
|||||
0x5000 |
DO状态Bits16-Bits1 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5001 |
DO状态 Bits32-Bits17 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5002 |
DO状态 Bits48-Bits33 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5003 |
DO状态 Bits56-Bits49 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5008 |
DO初始状态Bits16-Bits1 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5009 |
DO初始状态 Bits32-Bits17 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x500A |
DO状态 Bits48-Bits33 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x500B |
DO状态 Bits56-Bits49 |
Uint16 |
R/W |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5300 |
DO1持续时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:秒 |
0x5301 |
DO2持续时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:秒 |
0x5302 |
DO3持续时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:秒 |
0x5303-0x5337 |
DO4- DO56持续时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:秒 |
DI参数设置 |
|||||
0x5010 |
DI状态Bits16-Bits1 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5011 |
DI状态 Bits32-Bits17 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5012 |
DI状态 Bits48-Bits33 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5013 |
DI状态 Bits64-Bits49 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5014 |
DI状态 Bits80-Bits65 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5015 |
DI状态 Bits86-Bits81 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5018 |
DI初始状态Bits16-Bits1 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5019 |
DI初始状态 Bits32-Bits17 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x501A |
DI初始状态 Bits48-Bits33 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x501B |
DI初始状态 Bits64-Bits49 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x501C |
DI初始状态 Bits80-Bits65 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x501D |
DI初始状态 Bits86-Bits81 |
Uint16 |
R |
2 |
0:断开 1:闭合 |
0x5100 |
DI1消抖时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:毫秒 |
0x5101 |
DI2消抖时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:毫秒 |
0x5102 |
DI3消抖时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:毫秒 |
0x5103-0x5155 |
DI4-DI86 消抖时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:毫秒 |
0x5200 |
DI1脉冲输入消抖时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:毫秒 |
0x5201 |
DI2脉冲输入消抖时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:毫秒 |
0x5202 |
DI3脉冲输入消抖时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:毫秒 |
0x5203-0x5255 |
DI4-DI86脉冲输入消抖时间 |
Uint16 |
R/W |
2 |
单位:毫秒 |
0x5600 |
DI1脉冲输入 |
Uint16 |
R |
2 |
单位:次 |
0x5601 |
DI2脉冲输入 |
Uint16 |
R |
2 |
单位:次 |
0x5602 |
DI3脉冲输入 |
Uint16 |
R |
2 |
单位:次 |
0x5603-0x5655 |
DI4-DI86 脉冲输入 |
Uint16 |
R |
2 |
单位:次 DI脉冲最多86路 |
0x56A0 |
DI脉冲输入初始值 |
Uint16 |
R |
2 |
DI脉冲最多86路 |
AI设置参数 |
|||||
0x5080 |
AI1 数据 |
Int16 |
R |
2 |
见5.6模拟量输入输出信号详解 |
0x5081 |
AI2 数据 |
Int16 |
R |
2 |
|
0x5082 |
AI3 数据 |
Int16 |
R |
2 |
|
0x5083-0x5097 |
AI4-AI24 数据 |
Int16 |
R |
2 |
|
0x50C0 |
AI1 实际数据 |
Uint16 |
R |
2 |
数据除以1000为实际信号,例如: 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA |
0x50C1 |
AI2实际数据 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0x50C2 |
AI3 实际数据 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0x50C3-0x50D7 |
AI4-AI24 实际数据 |
Uint16 |
R |
2 |
|
00x5500 |
AI1输入类型 |
Uint16 |
R/W |
2 |
1:0-20mA 2:4-20mA 3:0-5V4:1-5V |
0x5501 |
AI1高点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
数据除以1000为实际信号,例如: 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA |
0x5502 |
AI1低点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
数据除以1000为实际信号,例如: 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA |
0x5503 |
AI2输入类型 |
Uint16 |
R/W |
2 |
1:0-20mA 2:4-20mA 3:0-5V4:1-5V |
0x5504 |
AI2高点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5505 |
AI2低点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5506 |
AI3输入类型 |
Uint16 |
R/W |
2 |
1:0-20mA 2:4-20mA 3:0-5V4:1-5V |
0x5507 |
AI3高点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5508 |
AI3低点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5509-0x5547 |
AI4输入类型、高点对应值、低点对应值 - AI24输入类型、高点对应值、低点对应值 |
Uint16 Int16 Int16 |
R/W |
2 |
1:0-20mA 2:4-20mA 3:0-5V4:1-5V |
0x50A8 |
AI屏蔽值 |
Uint16 |
R/W |
2 |
5表示5‰ |
AO设置参数 |
|||||
0x50B0 |
AO1 数据 |
Int16 |
R/W |
2 |
数据除以1000为实际信号,例如: 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA |
0x50B1 |
AO2 数据 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x50B2 |
AO3 数据 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x50B3-0x50BB |
AO4- AO12 数据 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5400 |
AO1输出类型 |
Uint16 |
R/W |
2 |
输出类型: 1:0-20mA 2:4-20mA 3:0-5V 4:1-5V |
0x5401 |
AO1高点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
数据除以1000为实际信号,例如: 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA |
0x5402 |
AO1低点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
数据除以1000为实际信号,例如: 5000对应的电压实际信号为5V、 20000对应的电流实际信号为20mA |
0x5403 |
AO2输出类型 |
Uint16 |
R/W |
2 |
输出类型: 1:0-20mA 2:4-20mA 3:0-5V 4:1-5V |
0x5404 |
AO2高点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5405 |
AO2低点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5406 |
AO3输出类型 |
Uint16 |
R/W |
2 |
输出类型: 1:0-20mA 2:4-20mA 3:0-5V 4:1-5V |
0x5407 |
AO3高点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5408 |
AO3低点对应值 |
Int16 |
R/W |
2 |
|
0x5400-0x5423 |
AO4输出类型、AO4高点对应值、AO4低点对应值 - AO12输出类型、AO12高点对应值、AO12低点对应值 |
Uint16 Int16 Int16 |
R/W |
2 |
输出类型: 1:0-20mA 2:4-20mA 3:0-5V 4:1-5V |
5.2仪表事件记录信息
SOE(事件记录)共100条,从0xD000开始到0xD9C3结束。100条事件记录循环存储,建议先读取地址0XDE00 SOE Record Num(事件记录索引号),再根据事件记录索引号计算目标事件记录的对应地址进行查看。
数据地址 |
数据名称 |
数据内容 |
数据类型 |
读/写 |
数据长度 |
备注 |
0xD000 |
事件记录号 |
当前事件记录号 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD001 |
动作年月 |
高字节:年低字节:月 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD002 |
动作日时 |
高字节:日低字节:时 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD003 |
动作分秒 |
高字节:分低字节:秒 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD004 |
动作毫秒 |
毫秒0-999ms |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD005 |
动作通道 |
DI 16-1有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD006 |
动作通道 |
DI 32-17有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD007 |
动作通道 |
DI 48-33有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD008 |
动作通道 |
DI 64-49有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD009 |
动作通道 |
DI 80-65有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD00A |
动作通道 |
DI 86-81有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD00B |
动作通道 |
DO 16-1有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD00C |
动作通道 |
DO 32-17有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD00D |
动作通道 |
DO 48-33有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD00E |
动作通道 |
DO 56-49有事件 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD00F |
动作状态 |
DI 16-1事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD010 |
动作状态 |
DI 32-17事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD011 |
动作状态 |
DI 48-33事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD012 |
动作状态 |
DI 64-49事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD013 |
动作状态 |
DI 80-65事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD014 |
动作状态 |
DI 86-81事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD015 |
动作状态 |
DO 16-1事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD016 |
动作状态 |
DO 32-17事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD017 |
动作状态 |
DO 48-33事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD018 |
动作状态 |
DO 56-49事件状态 |
Uint16 |
R |
2 |
|
0xD019-0xD9C3 |
第2条至第100条事件记录内容 |
Uint16 |
R |
2 |
注意:每条事件记录内容从事件记录号开始到CRC共占用23个地址,每一条事件记录最后一个地址是校验位(无意义)。
5.3 DI状态的读取
用Modbus的02(02H)命令读取ARTU遥信单元的DI状态。
数据地址 |
数据内容 |
数据类型 |
读/写 |
备注 |
0x0000 |
DI1状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0001 |
DI2状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0002 |
DI3状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0003 |
DI4状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0004 |
DI5状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0005 |
DI6状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0006 |
DI7状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0007 |
DI8状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0008 |
DI9状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0009 |
DI10状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x000A |
DI11状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x000B |
DI12状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x000C |
DI13状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x000D |
DI14状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x000E |
DI15状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x000F |
DI16状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
0x0010-0x0055 |
DI17—DI86状态 |
BIT |
R |
0:断开 1:闭合 |
5.4 DO状态的读取
用Modbus功能码01(01H)可访问地址表中的所有内容,使用功能码05(05H)可写寄存器数据
数据地址 |
数据内容 |
读/写 |
备注 |
0x0000 |
DO1状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0001 |
DO2状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0002 |
DO3状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0003 |
DO4状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0004 |
DO5状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0005 |
DO6状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0006 |
DO7状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0007 |
DO8状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0008 |
DO9状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0009 |
DO10状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x000A |
DO11状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x000B |
DO12状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x000C |
DO13状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x000D |
DO14状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x000E |
DO15状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x000F |
DO16状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
0x0010-0x0037 |
DO17—DO56状态 |
R/W |
0:断开 1:闭合 |
5.5通信举例
例1:读取仪表地址为2的遥信单元当前开关状态
发送:0x02,0x03,0x50,0x10,0x00,0x02,0XD4,0xFD
返回:0x02,0x03,0x04,0x00,0x03,0x00,0x00,0x89,0x32
说明:0x00,0x03,0x00,0x00转化成二进制数(bit15-bit0、bit31-bit16)为0000,0000,0000, 0011,0000,0000,0000,0000,即仪表地址为2的遥信单元第一通道(bit0)、第二通道(bit1)开关闭合,其余的30个通道开关断开。
例2:读取1至5开关量状态
发送:0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x05,0xB8,0x09
返回:0x01,0x02,0x01,0x10,0xA0,0x44
说明:0x10转化成二进制数(bit7-bit0)为0001,0000,即第5路(bit4)开关量闭合状态,其它都是断开状态。
例3:读取1至32开关量状态
发送:0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x20,0x79,0xD2
返回:0x01,0x02,0x04,0x00,0x00,0x8E,0x04,0x9F,0x81
说明:0x00,0x00,0x8E,0x04转化成二进制数(bit7-bit0、bit15-bit8、bit23-bit16、bit31-bit24)为0000,0000,0000,0000,1000,1110,0000,0100,即第18 19 20 24 27路开关量闭合状态,其它都是断开状态。
例4:读取17至32开关量状态
发送:0x01,0x02,0x00,0x10,0x00,0x10,0x78,0x03
返回:0x01,0x02,0x02,0x8E,0x04,0xDD,0xDB
说明:0x8E,0x04转化成二进制数(bit23-bit16、bit31-bit24)为1000,1110,0000,0100,即第18 19 20 24 27路开关量闭合状态,其它都是断开状态。
例5:设置当前时间
发送:0x01,0x10,0x10,0x2C,0x00,0x03,0x06,0x15,0x02,0x18,0x11,0x06,0x1E,0xDD,0x1D
返回:0x01,0x10,0x10,0x2C,0x00,0x03,0x45,0x01
说明:表明时间设置为21年2月24日17时06分30秒(注意BCD码格式)。
例6:设置仪表地址为1的遥信单元消抖时间
发送:0x01,0x10,0x51,0x00,0x00,0x01,0x02,0x00,0x04,0Xe7,0x56
返回:0x01,0x10,0x51,0x00,0x00,0x01,0x11,0x35
说明:消抖时间设置4ms(消抖时间:在振动环境中,行程开关或按钮常常会因为抖动而发出误信号,一般的抖动时间都比较短,针对抖动时间短的特点,可通过设置ARTU遥信单元的消抖时间得到消除抖动后的可靠有效信号,从而达到抗干扰的目的)。
5.6模拟量输入输出信号详解
模拟量输入AI信号有“Fact”AI实际数据、“Statue”AI数据、“Style”输入类型(“0-20mA”、“4-20mA”、“0-5V”、“1-5V”)、“High”AI输入高点、“Low”AI输入低点这五个信息。其中AI实际数据与AI数据满足以下公式:
AI数据=(AI实际数据-Style_Low*1000)*(High-Low)/(Style_High - Style_Low) Low;
注:以“Style”输入类型“4-20mA”为例Style_Low等于4,Style_High等于20。
模拟量输出AO信号有“Statue”AO数据、“Style”输出类型(“0-20mA”、“4-20mA”、“0-5V”、“1-5V”)、“High”AO输出高点、“Low”AO输出低点这四个信息。AO实际输出与AO数据满足以下公式:
AO实际输出=(Statue-Low)/(High-Low)*(Style_High - Style_Low) Style_Low;
注:以“Style”输出类型“4-20mA”为例Style_Low等于4,Style_High等于20。
6 附 录
6.1拨码开关设置
6.1.1拨码定义
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
地址设置address setting 10000 |
波特率设置 Baudrate setting 00 |
模式设置 Mode setting 0 |
通讯模式设置 Communication mode 00 |
6.1.2地址设置
拨码1 |
拨码2 |
拨码3 |
拨码4 |
拨码5 |
地址 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
2 |
- - - - - - -- - - - -- - - - - -- - - - - -- - |
|||||
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
31 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
32 |
6.1.3波特率设置
波特率Baudrate |
拨码6 |
拨码7 |
9600bps |
0 |
0 |
4800bps |
1 |
0 |
38400bps |
0 |
1 |
19200bps |
1 |
1 |
6.1.4模式设置
拨码8 |
注意:拨码8重新设置,同时重新设置地址或波特率才能以新的通信方式工作。 |
|
仪表本地设置地址、波特率 |
0 |
|
上位机设置地址、波特率 |
1 |
6.1.5格式设置
模式Mode |
拨码9 |
拨码10 |
10位:1位起始位,8位数据位,1位停止位 |
0 |
0 |
11位:1位起始位,8位数据位,2位停止位(保留) |
1 |
0 |
11位:1位起始位,8位数据位,偶校验,1位停止位 |
0 |
1 |
11位:1位起始位,8位数据位,奇校验,1位停止位 |
1 |
1 |
注:拨码开关状态说明:1:OFF,0:ON
6.2 Modbus功能码说明
6.2.1 ARTU四遥单元对收到错误的命令的异常回复格式
ARTU四遥单元通信异常码回复格式 |
|||
地址 |
对应的错误功能 |
异常错误码数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
BYTE |
WORD |
XX |
XX(请求的功能码 80H) |
01H、02H、03H、04H |
XXXX( CRC校验值) |
异常码定义如下:
01 非法的功能码(接受到的功能码不支持);
02 非法的数据位置(指定的数据位置超出了仪表的范围);
03 非法的数据值(接受到主机发送的数据值超出相应地址的数据范围)。
04 从站设备故障(接受到主机发送的数据值当前不被许可写入)
6.2.2 使用Modbus的01H/02H功能状态
上位机要求读(MODBUS的01H/02H功能) |
||||
地址 |
功能 |
地址 |
数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
WORD |
WORD |
WORD |
XX |
XX(01H/02H) |
XXXX |
XXXX |
XXXX( CRC校验值) |
下位机回复(MODBUS的01/02功能) |
||||
地址 |
功能 |
数据长度 |
数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
BYTE |
N BYTE |
WORD |
XX |
XX(01H/02H) |
XX |
XXXX……. |
XXXX( CRC校验值) |
异常下位机回复(MODBUS的81H/82H功能) |
|||
地址 |
对应的错误功能 |
异常错误码数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
BYTE |
WORD |
XX |
XX(81H/82H) |
XX(02H地址错,03H数据错) |
XXXX( CRC校验值) |
6.2.3 使用Modbus的03或04功能进行读
上位机要求读(MODBUS的03H/04H功能) |
||||
地址 |
功能 |
开始地址 |
数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
WORD |
WORD |
WORD |
XX |
XX(03H/04H) |
XXXX |
XXXX(N) |
XXXX( CRC校验值) |
下位机回复(MODBUS的03H/04H功能) |
||||
地址 |
功能 |
数据长度 |
数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
BYTE |
2*N BYTE |
WORD |
XX |
XX(03H/04H) |
XX(2*N) |
XXXX……. |
XXXX( CRC校验值) |
异常下位机回复(MODBUS的83H/84H功能) |
|||
地址 |
对应的错误功能 |
异常错误码数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
BYTE |
WORD |
XX |
XX(83H/84H) |
XX(02H地址错,03H数据错) |
XXXX( CRC校验值) |
6.2.4使用Modbus的05H功能强制报警状态
上位机要求读(MODBUS的05H功能) |
||||
地址 |
功能 |
地址 |
数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
WORD |
WORD |
WORD |
XX |
XX(05H) |
XXXX |
0ff00H或0000H |
XXXX( CRC校验值) |
下位机回复(MODBUS的05功能) |
||||
地址 |
功能 |
地址 |
数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
WORD |
WORD |
WORD |
XX |
XX(05H) |
XXXX(和上位机请求的同) |
XXXX(和上位机请求的同) |
XXXX( CRC校验值) |
异常下位机回复(MODBUS的85H功能) |
|||
地址 |
对应的错误功能 |
异常错误码数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
BYTE |
WORD |
XX |
XX(85H) |
XX(02H地址错,03H数据错) |
XXXX( CRC校验值) |
6.2.5 使用Modbus的10H功能进行写多个数据
上位机要求写多个数据(MODBUS的16(10H)功能) |
||||||
地址 |
功能 |
开始地址 |
数据个数 |
数据长度 |
数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
WORD |
WORD |
BYTE |
2*N BYTE |
WORD |
XX |
XX (10H) |
XXXX |
XXXX(n) |
XX(2*n) |
XXXX……. |
XXXX( CRC校验值) |
下位机回复(MODBUS的16(10H)功能) |
||||
地址 |
功能 |
开始地址 |
数据个数 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
WORD |
WORD |
WORD |
XX |
XX(10H) |
XXXX |
XXXX |
XXXX( CRC校验值) |
异常下位机回复(MODBUS的90H功能) |
|||
地址 |
对应的错误功能 |
异常错误码数据 |
CRC校验 |
BYTE |
BYTE |
BYTE |
WORD |
XX |
XX(90H) |
XX(02H地址错,03H数据错,04不许可写 |
XXXX( CRC校验值) |
调试与维护
8.1使用说明
1)通电前首先检查电源线是否正确接入。
2)通电后,电源指示灯(POWER)被点亮,同时运行灯(RUN)开始闪烁,时间间隔为1秒。
3)通讯的建立
a)正确接入RS485总线,并连接至上位机。
b)上位机根据模块的站号和波特率,按规约格式下发命令。此时模块的通信指示灯闪烁,表明模块已经收到上位机命令并应答,即通讯已经建立。
8.2调 试
1)通电前检查电源是否连接正确。
2)通电后,观察电源灯是否点亮,若不亮则表明电源未加上。
3)观察运行灯是否闪烁,若不闪烁,表明模块没有正常运行。
4)只有当通讯指示灯闪烁时,才表明通讯建立起来。
设置上位机查询时间间隔。由于总线是半双工方式,上位机应设定适当的时间间隔,时间间隔应根据模块应答命令的长短和波特率决定,时间间隔设置不当会导致通讯失败。
安科瑞电气股份有限公司
联系人:
杨成
服务热线:
텅ꉧ넠텅넠뉹
텅-렙텅뉹텅뉹
公司地址:
上海市嘉定区育绿路253号
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-
安科瑞BD-DI直流电流变送器输出4-20mA或0-5V模拟信号可带485通讯¥392元
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-
安科瑞BD-3V3三相电压变送器电压信号隔离变送装置¥574元
-
安科瑞BD-AV单相交流电压变送器对接PLC单片机工控机¥252元
-
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