久泰多功能水上无人船地形探测导航测量船水面探测采样测量船

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所在地区：河北省廊坊市

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基本参数

动力系统采用油机泵喷方式，速度高、巡航能力强。操控方式可采用有人驾驶与无人操控，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，高效地完成测量任务。

主要特点
有人驾驶与无人操控相结合	高达70km/h的巡航速度
作业距离不受通讯能力限制	自动化、智能化的作业模式
数据实时回传、测量参数可实时调节	可采用RTK、CORS等定位模式，定位精度可达厘米级
可同时搭载测深仪、ADCP、侧扫声呐等多种传感设备	可灵活、机动的在浅滩、复杂航道、多渔网区、近海及大范围水域作业

双模水域测量艇	Surf型	"博浪者"
船体尺寸	尺寸	3410mm1240mm1240mm
	重量	390kg
	材质	模压高强度纤维增强型玻璃钢
操作模式	1+0+1	0：无人驾驶 1：有人驾驶
推进系统	95kw/9500rpm
电气通信指标	通信系统	IEE802.11b标准，2.4/5.8GHZ WIFI点对点通讯
电气通信指标	通讯距离	视频5KM，数据10员 4G网络：20KM
岸基系统	实时监控、任务发布、数据处理分析
安全性	自动避障（可选）；防盗追踪（可选）
操控性能	续航时间	≥4H（30KM/H）
	运行模式	自主巡航、手动遥控、人工驾驶
	船速	巡航速度：30KM/H；较高船速：80KM/H；
	抗风浪能力	三级海况
可搭载模块	地形地貌模块
	单频单波束	量程：0.3-150米；频率：200KHZ,20KHZ；测深精度：±10mm+0.1%h
	双频单波束	量程：0.3-150米
		频率：100-750KHZ；低频频率：10-50KHZ
		测深精度：±10mm+0.1%h
	多波束	频率：240KHZ 开角：120° 量程分辨率：0.02% 量程：0.5-75m 姿态传感器纵横摇精度：0.04° 涌浪精度：5cm或5%（取大着）大PING率：20HZ
	侧扫声呐	频率:200KHZ 大水平分辨率 lt;1cm；取决于斜距脉冲持续时间：5，10，25，50，200，400，800（毫秒）波束角：2度*30度俯仰倾角：15度输出功率：1000瓦（脉冲）
	测流模块	深度分析范围：0.06-40m
		流速分析范围：±20m/s
		深度测量精度：±0.25%*流速
		深度测量分辨率：0.001m/s