发那科FANUC机器人保养维护的步骤帕斯科（山东）机器人科技有限公司

价格	￥2000.00/件
起订量	≥1
所在地	山东泰安	可售量 10000件

联系人：王桂芝

企业已验证

蘆ꁶꁶ렅ꁶ

手机扫码快速拨号

免费会员第3年

帕斯科（山东）机器人科技有限公司

联系人：王桂芝 (联系时,请说明是在全球塑胶网上看到的)

联系电话：

手机号码：蘆ꁶꁶ렅ꁶ

公司官网： http://31le15mze.51pla.com

所在地区：山东省泰安市

主营产品：码垛机器人维修安装, 智能机器人制造销售,

进入店铺

产品分类

最新产品

商品详情联系方式

进入手机版

基本参数

品牌	帕斯科山东	新旧程度	全新
安装方式	立式	服务地区	山东
服务领域	服装、化工等	设备类型	码垛机器人
售后服务	保修

微信图片_202210151609496.jpg

对于发那科机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否松动、滑丝现象，易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

（3）发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到**大值（**大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。