深圳泰科智能APX系列音圈无刷伺服电机驱动器

价格	￥0.00/台
起订量	≥1
所在地	广东深圳	可售量 10000台

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深圳市泰科智能机器人有限公司

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公司官网： https://www.techsoft-robots.com

所在地区：广东省深圳市

主营产品：协作机器人, 机械臂, 关节模组, 伺服电机, 机器人关节, 伺服驱动器, 传感器,

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基本参数

品牌	泰科智能	型号	APX系列
产地	深圳	功率	5000W
额定电压	80-230

【简介】

APX系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈

【主要特性】

驱动电机：直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式
运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
独立可编程控制：

简单、直观的编程工具
32个可编程运动序列
可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列
通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
包含以下标准运动控制功能：

运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）
等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）
条件跳转
设置增益、限制、跟踪窗口
设置输出、位置触发输出
使能或禁止驱动器
数学与逻辑运算
设置运行模式
设置、读取参数变量
速度单级滤波

外部控制命令：

步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，最大速率为2M）
+-10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）
PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）
编码器A/B，最大速率2M line/s(4倍频后8M)

分布式网络控制：

RS232/CAN通信ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可达127个站点

输入输出：

1个+-10V模拟量输入
12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用
4个数字量可编程输出，无光隔。

反馈：

正交增量编码器器，最大速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
旋转变压器(Reslover)可选
第2编码器输入或输出（全闭环控制）

逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC
连续电流最大20A，峰值电流最大40A
保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等
尺寸：195 x 150 x 65mm

【主要应用】

高速贴片机，精密点胶机，固晶机，激光切割机，机器人，数控机床，医疗设备，半导体及组装设备，印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中大型自动化设备。

驱动器型号	供电电压（AC）	连续电流Ic(A)	峰值电流Ip(A)	编码器类型
APX-06A230-CALTE	80-230	6	18	增量编码器
APX-12A230-CALTE	80-230	12	36	增量编码器
APX-20A230-CALTE	80-230	20	40	增量编码器
APX-20A230-CALTSC	80-230	20	40	Sin/Cos编码器
APX-20A230-CALTR	80-230	20	40	旋转变压器