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安徽电科恒钛智能科技有限公司
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机器人在配电巡检中的应用前景
2021年9月28日，北京市发布新地方标准DB11/T527-2021《配电室安全管理规范》，于2022年1月1日起正式实施。新标准首次明确了配电室智能运维的定义、技术要求和行业规范，要求配电室智能运维企业依据“云、大、物、移”等现代信息技术建设智能运维系统，以实时监测数据为基础建立智能运维中心，结合智能运维操作队伍对辖区内配电室开展智能化运维工作，实现“无人值班，少人值守”的智能化运维模式。在此政策推动下，通过机器人实现配电室的巡检，已经成为行业的必然。北京电力业务发展方向，也将对全国电力业务发展起到引领作用，因而必将推动全国范围内智能巡检机器人的规模化应用。
配电室巡检业务范围
配电室的巡检包括：一是开关柜、断路器、负荷开关、配电柜、配电箱、继保、直流屏等设备的电流、电压、开关状态、有功无功、频率等电气信息的巡检；二是通过各种传感器采集门禁、烟雾、温湿度、水浸、气体、红外、声光、消防等信息；三是局放、电弧、仪表示数、视频等信息。
随着配电自动化的逐步推进，电气信息已经上送到配电自动化系统，可进行实时或准实时监控。但考虑到主要通讯方式为电力载波，其数据质量还有待进一步检验。
对配电站室的人工巡检，主要针对非电气信息进行，由巡检人员通过听、看、闻、抄的方式，对配电室内声音、气味、土建结构、照明设施、消防设施、防鼠板及封堵、空调、风机、漏雨进水、室内清洁、设备电流电压温度等电气信息、各设备线路接点、各电气设备电弧和打火痕迹、仪表数字等进行巡检。
由于人工巡检存在的问题，使用机器人替代人工巡检，不仅可以消除人工巡检的可靠性问题和质量问题，还可以进行缩短巡视周期，减少黑盒时间，最大限度提高设备安全，保障配电网安全运行。
无人值守配电房轨道巡检机器人系统的远程巡检架构
在使用机器人替代人工巡检的情况下，提出远程巡检。
机器人的使用并非替代当前的配电自动化系统，而是作为配电自动化系统的补充和提升，将之前自动采集无法实现的一些数据采集上来，并提高采集频率。
这一架构下，数据采集层同时进行配电数据的自动采集，以及机器人、视频的非电数据采集。其中，对设备仪表数字的读取，在光线不足时，可采用红外补光的方式进行。对一些要求比较高的配电站室，还可以同时通过机器人采集重要的电气数据，为配电自动化数据采集提供参考与修正依据。
轨道巡检机器人在电力运维中发挥的重要作用：
（1）全天自动巡检：轨道巡检机器人能够无死角、全覆盖的24小时全天自动巡检，实现无人化运维作业模式，大大节省电力运维中的人力物力成本。
（2）视频在线监控：轨道巡检机器人具备可见光与红外视频图像采集功能，机器人自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄电力场所内各项设备的高清图像，并将采集到的图像信息实时传输到电力运维远程监控中心。
（3）红外测温：轨道巡检机器人配置红外热成像仪，搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。
（4）支持多种巡检：轨道巡检机器人支持多种巡检方式设置：如定时巡检、定点巡检、指定任务临时巡检、遥控巡检等多种巡检方式。
此外，轨道巡检机器人由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，能够24小时不间断进行电力运维工作。
无人值守配电房轨道巡检机器人系统的应用效果分析
1、全方位巡检
运维人员业务素质、心理素质各有差异，在巡视的过程中，容易受到这些因素的影响，而无法保证巡视的质量。
配电站室机器人具有简单合理的识别体系和准确可靠的识别方法，可实现对现场的视频监控、音频监控和专业的红外传感器监控。根据监控需要，通过2、数据诊断分析
配电站室机器人巡检系统具备红外测温，局放检测、可见光视觉识别、遥识通信等等功能。相比于人工巡检只是单纯的判断设备的状态好坏，智能巡检机器人系统具有对采集的数据全面分析的功能。系统通过对历史数据报表的分析，做出历史趋势报警决策以及多状态数据综合判断指令。在以大量的诊断分析数据为基础，建立自学习型专家诊断库。同时将数据的分析结果纳入电力设备的全寿命周期管理进程中。
3、状态检修
通过对历史数据的分析，形成历史数据曲线，对设备状态趋势进行判断，诊断设备的健康水平，对设备全寿命周期管理提供依据。根据分析结果，合理制定设备检修策略，实施全程检测和维护，做到“有的放矢”。
4、建设智能配电站
智能配电房作为智能电网的重要组成部分，它的正常运行是供电可靠性以及客户满意度的重要保证。配电房智能机器人巡检监测与配电房的辅控系统共同承担了智能配电房的安全运行，也是未来主动配电网的重要组成部分。
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