倍福BECKHOFF EL7221 EtherCAT 端子模块

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上海添安自动化设备有限公司

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基本参数

技术数据	EL7221-9014
协议	EtherCAT
技术	紧凑型驱动技术
连接方式	与 OCT 的直接电机连接
输入数量	2 x 终端位置，1 x 反馈，1 x STO
负载类型	永磁励磁三相同步电动机
通道数	1
输出数量	1 x 伺服电机，1 x 电机制动器
电源电压电子设备	24 V DC（通过电源触点）
电源电压功率	8…48 V DC（外部）
性能提升	–
ZB8610 的输出电流 (rms)	7.0 A 最高 55 °C，8.0 A 最高 45 °C 工作温度
ZB8610 的峰值电流 (rms)	最大限度。在高达 55 °C 的工作温度下为 1 秒 16.0 A
旋转场频率	0…599 赫兹
PWM 时钟频率	16kHz
电流控制器频率	32kHz
额定速度控制器频率	16kHz
输出电压电机制动器	24 伏直流
输出电流电机制动	最大限度。0.5A
电流消耗电源触点	典型值。100 mA + 保持电流电机制动
电流消耗 E-bus	类型。120毫安
分布式时钟	是的
实现 STO	通过安全输出硬接线
特殊功能	紧凑型、绝对反馈、一根电缆技术 (OCT)、即插即用、集成轨道控制
安全停止功能	安全扭矩关闭 (STO)
电气隔离	500 V（E-bus/现场电位）
重量	大约 95 克
工作/储存温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
EMC 抗扰度/辐射	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
抗振/抗冲击	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
保护。评级/安装位置	IP20/见文件
批准/标记	CE, UL