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浏阳市南方科技展览模型有限公司
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工作时,电动机的转动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动,驴头经光杆、抽油杆带动井下抽油泵的柱塞作上下运动,从而不断地把井中的抽出井筒。
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超声马达作为一种新型的能量转换装置,其能量转换过程可分为以下两个过程。过程是由压电陶瓷的逆压电效应把超声交流电能转化为定子机械振动能;第二过程是通过定转子之间的摩擦耦合把机械振动能转化为转子的动能(力矩和速度)。固然超声马达的能量转换过程已为人们所理解,但由于其两种换能过程中材料特性和摩擦特性很难用数学模型描述。因此,到目前为止,超声马达还没有建立起一个完整而又实用的数学模型来估算马达的性能指标,设计马达及其驱动电路。当前超声马达的建模可分为两类:一是动力学建模,该方法是从压电材料的压电方程和动力学方程开始,估算马达的输出力矩和速度;二是电学建模,该方法也是从压电材料的压电方程和运动学方程开始,通过机电耦合关系建立压电材料的电学模型,由压电材料的电学模型直接得到压电振子的等效电学模型,再用变压器等效定转子间的摩擦耦合,从而得到马达的等效电学模型。这种方法的优点在于可以借助电学成熟的理论理解超声马达的特性,缺点在于机电对偶关系较难确立。两种方法存在的共同题目是谐振换能在大功率下(大信号激励时)的非线性和摩擦耦合的非线性难以确定。为此,作者针对压电振子的谐振换能,在原有模型的基础上,采用模型—仿真—对比实验结果—修改模型参数的建模思路,改进了当前的振子等效模型,电子引进了非线性分量,能较好反映振子的实际情况。为超声马达及其驱动电路的设颊贯供参考。
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在航空发动机数控系统研制中,由于缺乏详细的发动机部件特性数据,建立的航空发动机部件级模型非常困难。本文根据某型发动机地面试车稳态数据和动态数据,建立了航空发动机简化数学模型。稳态模型采用插值算法,动态模型采用动态系数法。所建立的模型框架灵活,算法简单,具有实时性。开展了发动机从起动到状态的稳态仿真和动态仿真,结果表明模型的稳态误差小于1%,较好地满足了发动机数控系统旱期半物理仿真的需求。
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战场仿真,是利用计算机软件的强大模拟功能,基于先进的仿真技术和开发环境,对军事作战领域内的各种作战条件、武器装备、等进行逼真的模拟,形成一个虚拟的“数字化”战场,以便进行实战演练和作战效能分析。在虚拟的战场中存在大量的实体模型,如坦克车辆武器装备等,这些模型是战场仿真的重要组成部分。对模型进行合理有效的管理直接影响到战场仿真体系的真实性和性,影响整个体系的运行能力。为了更加有效地对这些模型进行管理和重用,同时也为了加快建模速度,需要建立一个模型库管理系统来对这些模型、组成模型的元件以及建模所用到的纹理等进行管理,并实现三维模型或者元件的标准化。因而建立实体模型库管理系统是开发具有逼真性扩展性战场仿真体系的前提和重要工作。
模型重构是指一些简单的子模型组合成所需的整体模型或是复杂模型分解成子模型。这个过程是由开发工具通过对模型进行裁减完成的。接口间的联系是模型进行裁减的依据,是模型组合信息的重要内容,通过联系的改变可以完成对模型的裁剪。编译之后的新模型要进行测试验证。功能属性符合要求,运行正常的模型认为是可用。重构技术减少了库中模型的存储量还可以让战场仿真中的指挥员查看装备的某些部分,即子模型的情况。
同样,带电粒子以一定的初速度沿垂直于电场方向进入电场的运动,由于带电粒子所受的电场力的方向与初速度方向垂直,与只受重力作用以一定的水平速度抛出的物体的运动相类似,其运动规律与平抛运动模型相同,故被称之为类平抛运动,或抛体运动。
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因此,要合理地进行物理模型转换,还必须在头脑中逐渐建立起足够多的物理模型,形成“模型知识块”,并通过一些典型模型的受力和初始状态的分析、处理、总结、归纳,理清相关物理量间的关系,为运用模型转换打下坚实的基础。
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