智能AGV引导

价格	￥180000/台
起订量	≥1
所在地	浙江杭州	可售量 9999台

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杭州蓝芯科技有限公司

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主营产品：智能搬运机器人, 固定式移动拣货机器人,

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基本参数

型号	LXLR-FR2510L LXLR-FR3310L	导航方式	自然导航
额定载荷	500kg 300kg	行驶通道宽度	1000mm 900mm
长宽高	800600300mm 730550300mm	回转通道宽度	1400mm 1200mm
充电方式	手动/自动	定位精度	±10mm
运行速度	0-1.0m/s 0-1.3m/s	行驶方式	双向行驶
激光配置	双激光	定位辅助	向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动	充电时长	1.5h
电池寿命	1500次循环	扩展接口	USB2.0
激光避障	标配	视觉避障	标配
急停按钮	标配	声光报警	标配
安全触边	标配	室内/室外	室内

通过视觉传感器，搭载蓝芯科技特有的智能导航算法，

物流运输场景中物料搬运
特别适用于需要使用物料车
货架转运的物料

■支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；

■支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本参数	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本体自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋转直径	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
业务能力	顶升高度	60 mm		60 mm
	顶升额定负载	300 kg	600 kg	1000 kg
	牵引额定负载	300 kg
	※货定车转	●
安全防护	防护范围	360°全方位无死角，含本体及背负货架		360°全方位无死角，含本体及背负货架
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹		三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	前后双激光360°全覆盖		前后双激光360°全覆盖
	触边停障	全方位保护		全方位保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作		本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示		灯光指示+语音提示
	※视觉避障	●	●	●
运动性能	驱动方式	双轮差速		双轮差速
	导航方式	混合导航：双激光SLAM+二维码		混合导航：双激光SLAM+二维码
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯		前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	导航精度	±20mm		±20mm
	对接精度	±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）		±10mm（激光对接） ±5mm（二维码视觉对接）
续航能力	电池类型	磷酸铁锂		磷酸铁锂
	电池规格	48V 25AH		48V 25AH
	续航时间	≥ 8 h		≥ 8 h
	充电方式	自主充电+手动充电		自主充电+手动充电
	充电时间	≤1.5 h		≤1.5 h
	电池寿命	1500次循环		2000次循环
人机交互	※液晶显示屏	●	○	○
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示		包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示		包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮		急停按钮、开关按钮、操作按钮
	扩展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内		室内
	环境温度	0~40 ℃		0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH，无凝露		10~90%RH，无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	缝隙宽度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体		无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○	○	○