视觉导航叉车

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杭州蓝芯科技有限公司

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基本参数

?用于托盘类、笼车类物料搬运；

?负载1.5T；

?有激光/视觉SLAM导航方式可选；

?配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，在托盘摆放有偏差的情况下，可智能调整进叉方向，真正实现智能叉取和搬运。

		智能搬运无人叉车 LXSR-FL21500P	智能堆高无人叉车 LXSR-FL21500S
基本参数	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本体自重	350 kg	900kg
	旋转直径	2400 mm	2800mm
业务能力	升降行程	110 mm	1250mm
	额定负载	1500 kg
	载荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 个	170W1150L60H mm * 2 个
	货叉外宽	600 mm
安全防护	防护范围	包括本体及背负物料
	防护措施	三级防撞减速、缓停、急刹
	激光避障	360°全向区域
	触边停障	全方位保护	前半部保护
	急停按钮	本体周围单手可及范围内可操作
	声光告警	灯光指示+语音提示
	视觉避障	支持
运动性能	驱动方式	单舵轮
	导航方式	激光SLAM/视觉SLAM
	行走方式	前后双向、原地旋转、左右转弯
	行走速度	0~1.0 m/s
	导航精度	±20mm
	对接精度	±10mm
续航能力	电池类型	磷酸铁锂
	电池规格	48V60AH	48V80AH
	工作时间	6~8 h
	充电方式	自主充电+手动充电
	充电时间	≤2 h
	电池寿命	1500次循环
人机交互	液晶显示屏	支持
	灯光指示	包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
	声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等提示
	按钮操作	急停、开关
	手操器	支持
	扩展接口	USB2.0 + RJ45百兆
应用环境	应用场景	室内
	环境温度	0~40 ℃
	环境湿度	10~90%RH 无凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	缝隙宽度	≤ 20 mm
	空气环境	无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
	网络通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配
	※5 G网络	○	○