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车间转运agv小车 AGV移动机器人

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基本参数

型号 LXLR-FR8500G 长*宽*高 800*600*300mm(高可定制)
导航方式 纯视觉导航 视觉支架高度 1300mm
额定载荷 500kg 行驶通道宽度 1000mm
定位精度 ±10mm 回转通道宽度 1400mm
运行速度 0-1.0m/s 行驶方式 双向行驶
视觉配置 前视/后视/顶视相机 定位辅助 下视相机(可选)
驱动方式 双轮差速驱动 视觉避障 标配
声光报警 标配 防撞停障 标配
室内/室外 室内 单张地图 ≤200000 m2
标准配置:
无标记视觉导航模块;      
 定位精度±10毫米;
动态绕障模式;                        
ESD 防静电;
  简洁直观的人机交互界面;
支持WMS/MES/ERP系统集成;    
声光报警,多重安全措施保护;
额定承载重量500公斤;
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但是在AGV活动的过程中,对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。
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但是根据无固定参照的视觉导航AGV,其定位精准度通常不高(纯视觉导航系统)。
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搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS
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