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自动PVC料化肥尿素复合磷肥装车系统智能设备化工行业应用

价格 ￥450000/台
起订量 ≥1
所在地 浙江 杭州 可售量 9999台
联系人： 方伟君
企业已验证

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基本参数

装车总效率 30T/H(单机械臂） 50T/H(双机械臂） 车辆型式 各类开放式货车
车辆尺寸 高度：<=4m，长度：<=22m，宽度：1.5~3m 托盘尺寸 1.6m*1.4m
托盘码垛高度 <=1.5m 设备尺寸高度 <=6.5m
设备尺寸宽度 <=6.5m 设备尺寸长度 <=25m
垛形方案 自动生成 垛形型式 横竖包皆可
前后压包系数 支持参数设置，自动调节 左右压包系数 支持参数设置，自动调节
中轴偏离系数 ±150mm 角度偏离 ±1.5度
智能化装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。


固定式作业流程
1:车辆停好，传感器检测到位
2:人工启动或一卡通启动设备
3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
4:机械手智能规划抓取
5:根据库位规划整齐码放货物
6:重复Step4~5快速码垛装车
7:满车开走





安全性能：
1、实现作业现场系统监控，通过集中监控室，可了解所有作业现场情况，确保安全、准确作业。
2、人机交互有声光提示，确保桁架机器人作业和托盘更换作业有序进行，不受干扰。
3、具备作业现场保护功能，通过视觉检测是否有人入侵作业现场，码垛是否超限，实现系统告警或停止作业，确保人身和机器安全。

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