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智能装车系统袋装化肥大米农药面粉

价格 350000/台
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所在地 浙江 杭州 可售量 9999台

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主营产品: 智能搬运机器人, 固定式移动拣货机器人,

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基本参数

装车总效率 30T/H(单机械臂) 50T/H(双机械臂) 托盘尺寸 1.6m*1.4m
车辆型式 各类开放式货车 托盘码垛高度 <=1.5m
车辆尺寸 高度:<=4m 长度:<=22m 宽度:1.5~3m 设备尺寸高度 <=6.5m
设备尺寸宽度 <=6.5m 设备尺寸长度 <=25m
垛形方案 自动生成 垛形型式 横竖包皆可
用自动化设备替代人工实现自动装车,此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来,很好实现了本项目的所有功能要求 


项目主要有以下设备构成:
激光传感器(用于车辆识别和测量);
桁架机器人+抓手(主体设备);
视觉传感器(袋装料识别和定位);
主控系统




移动式-方案优势
·单机械臂抓取效率最高可支持1000件/小时
·3D视觉定位,码垛更精细
可对接不同物料流转方式(流水线/垛型)
·根据节拍需求可扩展机械手数量



系统优势
1.模块化,高适应性,根据现场环境可进行适配化处理;
2.自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活;
3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源;
4.下落式机械臂,适配不同车型,进行高效率装车;
5.车辆自动扫描检测成像,停车引导及位置偏差自适应。


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