上海煜柯机电科技有限公司
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室内移动开源机器人

价格 2150000/台
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所在地 上海 嘉定区 可售量 9999台

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基本参数

应用 3C、汽车、 制造、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医疗、烟草、服装等行业 分类 机器人自由度机械臂/重载机器人
软件平台 iWMS 1000 智慧物流的相关环节 原材料入库、原材料存储、半成品自动码垛入库、标准料箱转运成品下线、成品自动入库、立库存储、高架库存储
3C行业用户 深南电路、深联电路、京东方、封测龙头企业 材质 不锈钢
电机 220V 载重 2吨
车轮 塑料 升降高度 4.5米
定制 可根据要求定制

TurtleBot3

Turtlebot3是开源机器人,使用两个伺服舵机作为驱动单元,辅以自研的 OpenCR 嵌入式控制板做下层运动控制,上层控制单元则是使用树莓派作为上位机,当然也可以自由替换其他控制单元。完全基于 ROS 系统开发,适合作为初学者学习机器人技术的第一台机器人,同时能很好的与 ROS 领域的传感器,执行器等各类组件的集成。

最大平移速度:
0.22m/s
电源:
3.3V/800mA; 5V/4A;12V/1A
重量:
1Kg
扩充脚位:
GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
最大转速:
2.84rad/s
周边:
UARTx3, CAN×1, SPI×1,12Cx1,ADCx5,5pin OLLOx4
爬坡高度:
≤10mm
Dynamixel智能马达接口:
RS485:x3; TTL×3
最大载荷:
15Kg
声音:
可编程蜂鸣
预估操作时间:
2.5h
可编程LED:
4个
尺寸((LxWxH):
138x178x192
状态LED:
控制板×1;电池×1; Arduino xl
预估充电时间:
2.5h
按键:
Push buttons x2, Reset button x1, Dip switch x2
MCU:
32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
IMU:
3轴陀螺仪 ;3轴加速度计;3轴磁力计

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