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EMRAX228新能源电机方程式大赛专用

价格	￥45000/台
起订量	≥1
所在地	广东深圳	可售量 9999台

联系人：李玉诚

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基本参数

品牌	EMRAX	加工定制	否
国家	斯洛文尼亚	型号	EMRAX228
用途	新能源汽车/飞行器	规格	228
服务	电控	电压	高中低压
冷却	AC/LC	优势	重量低/高功率/高扭矩
国内详情	大学生方程式专用电机

EMRAX 228技术数据摘要
机械		电动
类型：	轴向磁通同步永磁电动机/发电机; 正弦三相	电池电压：	670（HV）/ 470（MV）/ 130 Vdc（LV）
套管直径：	228毫米	峰值功率（5500 RPM）：	100千瓦
轴向长度：	86毫米	持续功率*：	高达55千瓦
干质量：	12千克（AC）/ 12.3千克（CC，LC）	峰值扭矩：	230 Nm
定子冷却：	空气（IP21）/水乙二醇（IP65）/组合（IP21）	连续扭矩*：	高达120牛米
安装：	正面：6个M8螺纹孔背面：8个M8螺纹孔	效率：	高达98％

EMRAX电动马达的发展可以追溯到2005年，当时罗曼苏什尼克先生（当时的公司ENSTROJ）在斯洛文尼亚和世界上一次进行电动飞行。他为他的滑翔机开发了一种电动推进系统，并配备了当时在市场上销售的合适的电动机。尽管如此，这款发动机有许多不规则之处，导致迫降。

这就是Su?nik先生开发自己的电动机的原因，它重量轻，功能强大，终可靠，没有振动和噪音。考虑到这一点，他做了一些从径向到轴向通量电机的原型。测试结果表明，轴向通量电机是他的应用的赢家，因为在低转速和重量轻的情况下具有高功率和扭矩。弟一台轴向通量原型电机，名称为EMRAX，代表电动罗马轴向通量，是在2008年制造的.Su?nik先生将这台电机安装在他的飞机上并进行了测试。由于飞机工业的巨大兴趣，他开始生产这些电机。由于EMRAX电机性能（高功率密度）和较低的价格相比竞争对手，其他行业也开始表现出兴趣。 Su?nik先生对EMRAX电机进行了一些改进，并开发了更多的电机尺寸，以满足更多的市场需求。ENSTROJ公司改为EMRAX公司，我们现在生产EMRAX电机系列，该电机系列包括4个电机尺寸（直径208,228,268和348毫米），每个电机可以制造3个电压（高/中/低）并有特定的冷却选项（空气/液体/组合）。发展是一个永无止境的故事，因此我们计划在EMRAX电机系列中增加更多电机，并尽可能地根据市场需求调整电机。

确定电机型号。我们根据需求选择EMRAX 208 High Voltage LC RS。。具体如何选择一款电机，需要很多方面，得具体情况具体分析。包括转速、转矩、与电机控制器通讯方式、冷却方式、安装方式、外形尺寸等。

2、确定电机控制器型号。ENSTROJ公司不生产电机控制器，但会推荐其他公司产品。高压和低压电机推荐德国厂商UNITEK的BAMOCAR D3系列产品，低压使用较少，不做说明。我们选择了BAMOCAR D3 700-250-RS。其中700是根据电池电压选择的，意思是电池电压不能超过700V。电池电压根据电机需求做出初步估计，然后在电池电压不超过700V的条件下，尽可能做大。250是根据电机峰值电流选择的，意思是电机控制器能够满足电机对电流的需求，电池的大放电电流需要大于250A，意思是电池能够满足电机控制器对电流的需求。这里需要挖掘电流与电压本质的区别。参考网

参考资料：《BAMOCAR-D3-V7-ENGLISCH.vp》

3、选择好电机和控制器的型号就可以下单了。国内做这两款产品的代理公司不多，但是随着产品用户不断增加，代理商也在更多的介入。购买电机的时候有一张order form，可以根据需求选择电机、LTN旋转变压器、水管、法兰等。因为电机是永磁同步电机，电机控制器需要实时监测电机转子位置，监测装置旋转变压器或者编码器要协调*。然后就付款给代理商，清关、报关都交给代理商去做，在家等着货物到来吧。

4、接线。接线包括高压和低压线。高压线按照说明书选择线径，强烈建议选择软线。电池与电机间有连接正负极间两根大线，电机与电机控制器间有三根大线，分别为UVW三相。为防止对低压线路干扰，大线需要屏蔽，屏蔽接地。电机控制器是纸箱包装，到货后需要自行购买线缆与接头焊接，不是所有的接头都焊接，将需要的管角焊接出来即可。主要包括电机控制器低压上电线，CAN信号线，使能线，旋变线等。在这里特别提出旋转变压器的线有6根，需要根据原理每两根绞合屏蔽。

参考资料：《ltn_resolver_tech_data_wire_connection》

5、利用上位机软件NDrive2确定转子位置，实现电机与电机控制器间握手。

参考资料：《emrax_unitek_bamocar_d3_bamo_d3_parameters_1.2_april_2014_n》

里面有个 HOW TO COMBINE UNITEK CONTROLLER WITH EMRAX MOTOR STEP BY STEP，按照步骤一步步来就OK了。其中说明书中提及的Switch on the controller，指的是RUN上电，即电机三相电具有电流输出的状态。

6、利用上位机软件NDrive2控制电机，这个主要用于测试，不便于长期使用。如果前面的工作没问题，电机转速控制，电机就会慢慢旋转。这里需要强调转速控制与转矩控制的区别。转速控制可以实现按照一定转速倒转、静止、正转，在启动之后，未下发指令之前，电机默认指令为转速为0的指令，如果用手转动电机，电机不会旋转。转矩控制可以按照一定的转矩倒转、静止、正转，在启动之后，未下发指令之前，电机默认指令为转矩为0的指令，如果用手转动电机，电机可以旋转。如果使用转速控制，那么停机的时候需要使用转矩为0的指令使其自由停止，防止电机指令阶跃导致卡顿。

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