东莞市科峰自动化机械设备有限公司

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台达伺服放大器维修中山点被认可的驱动服务处

价格	￥280/台	￥250/台	￥245/台
起订量	≥1	≥2	≥3
所在地	广东东莞	可售量 9999台

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基本参数

品牌	台达	电流	2.1A
重量	1.5kg	宽度	39cm
长度	15cm	电压	380V
高度	26cm	电阻	39欧
尺寸	125*83	功率	750w

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AL009的意思是位置偏差过大，字面意思就是，伺服走动的位置跟上位机实际发送的脉冲位置差很多就会报这个警，基本上所有伺服都会报这个警，我们在台达伺服驱动器维修时也经常看到这个，产生这个报警的原因有以下几点；

1、最大误差位置参数设定过小，稍微有丢脉冲就跳报警了，可以把P2-35调大，看效果如何。

2、设备出厂时刚性增益调的偏小，导致后期伺服使用过程维修偏越大而跳报警，这种情况一般在设备用不了多久就会跳，可以调大增益看实际使用效果，调试简单，客户需要可以咨询我司台达伺服驱动器维修工程师，可以免费为您解答。

3、外部负载过大，比如负载突然加大，或者机械结构卡死，导致伺服力矩不够跳报警，这种只有检查负载是不是有问题，或者负载长期偏大，这种有可能还会报警AL006。

4、还有一种可能性比较大的就是台达伺服的动力线出问题，就是接U、V、W输出的三条线，顺序红百黑，我们有碰到过客户动力线出现虚焊，脱落等情况，这样会出现上位机发再多脉冲，伺服器也接受到了，但是动作不了，导致跳报警。

5、如果是上电就报AL009的话，基本可以断定很有可能是动力线的问题，客户朋友们可以重点检查下这块。

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