潮州epson机械手控制柜维修 爱普生机器人RC700修理
价格 | ¥1958/台 | ¥1900/台 | ¥1800/台 |
起订量 | ≥1 | ≥2 | ≥3 |
所在地 | 广东 东莞 | 可售量 9999台 |
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东莞市科峰自动化机械设备有限公司
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所在地区:广东省 东莞市
主营产品: 富士伺服电机, HC伺服电机, 德国博世力士乐变频器, 中大电机, 维修,
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基本参数
品牌 | epson | 电流 | 8.4A |
长度 | 67.3cm | 电压 | 220v |
高度 | 77.4cm | 尺寸 | 46.3*27.4 |
宽度 | 47.4cm | 重量 | 9.3kg |
负载 | 13.3KG | 型号 | LS6-B502 |
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它是指在额定负载时电动机能提供的转速与转速之比。对于一般的机器人维修而言,要求电动机伺服系统能在0~20m/min范围内都能正常工作;低速大转矩。根据爱普生机器人维修加工特点,大都是在中低速负重状态下工作(点焊机器人维修为甚),这样,既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动稳。
为了满足上述四点要求,对电动机伺服系统的执行元件―伺服电动机也提出了相应的要求,它们是:电动机在整个转速范围内都能滑地运转,转矩波动要小,在低速时应仍有稳的速度而无爬行现象;电动机应有一定。
为实现、准确地爱普生,需要组建爱普生机器人维修系统满足上述要求,典型爱普生机器人维修系统的组成,主要由几部分组成:机器人维修操作机(或称本体、机械臂)、机器人维修固定或移动装置、变位机、控制器、爱普生系统、爱普生传感器、控制计算机及相应的安全设备等。机器人维修操作机机器人维修操作机是爱普生机器人维修系统的执行机构。它与一般的EPSON机器人维修组成相同维修="EN-US">,是由驱动器、传动机构、机器人维修臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。
执行机构是机器人维修完成工作任务的机械实体。一般为“机械臂+末端执行器”。在爱普生操作中,末端执行器为焊或焊钳,用于完成爱普生作业。机器人维修的驱动器可以是电机(如步进电机、伺服电机)、气缸、液压缸和新型驱动器。而传动机构可以是谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动、绳传动、各种齿轮传动及液力传动等。
由于具有6个关节的铰接开链式机器人维修操作机从运动学上已被证明能以的结构尺寸为代价获取的运动空间,并且能以较高的位置精度和的路径到达位置,因而这种类型的机器人维修操作机在爱普生领域得到广泛的运用。
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