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DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。
更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。
三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活:4路DI输入、2路DO输出
输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps
接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入
通讯口:RS232
完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
项目 |
脉冲型DS3L-PFA/PFB系列 |
||
基 本 规 格 |
功率范围 |
0.1KW~3.0KW |
|
输入电源 |
单相/三相AC200~240V,50Hz/60Hz 三相AC340V~440V,50Hz/60Hz |
||
编码器反馈 |
2500ppr增量式编码器 |
||
控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
||
使 用 环 境 |
环境温度 |
运行:0℃~50 ℃(无冻结) 保存:-20℃~75℃(无冻结) |
|
环境湿度 |
运行/保存:90%RH以下(无结露) |
||
耐振动/耐冲击 |
4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
||
功能 |
保护功能 |
过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等 |
|
动态制动器 |
无 |
||
通讯功能 |
RS232:标准ModbusRtu协议 |
||
制动电阻 |
内置制动电阻(PFB机型无内置)、可外接制动电阻 |
||
显示及操作 |
5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 |
||
负载变动率 |
0~100% 负载时:±0.1%以下(额定转速时) |
||
电压变动率 |
额定电压±10%:0%(额定转速时) |
||
温度变动率 |
20±25℃:±0.1%以下(额定转速时) |
||
频率特性 |
250Hz(JL≤JM) |
||
输 入 输 出 信 号 |
位 置 输 出 |
输出形态 |
编码器差分输出 |
分频功能 |
\ |
||
集电极Z相输出 |
支持 |
||
模拟量输入 |
\ |
||
数字输入 |
4路SI输入 |
||
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 |
|||
数字输出 |
2路SO输出 |
||
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 |
|||
位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
差分输入:500kpps 集电极开路:200kpps |
|
脉冲指令模式 |
可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲 |
||
控制方式 |
外部脉冲/内置位置 |
||
前馈补偿 |
0~100%(设定分辨率为1%) |
||
定位完成宽度设定 |
0~250指令单位(设定分辨率为1指令单位) |
||
电子齿轮比 |
1/100≤B/A≤100 |
||
速度控制模式 |
控制方式 |
内部三段速、外部速度模式 |
|
指令平滑方式 |
低通滤波,平滑滤波器 |
||
模拟量输入 |
电压范围 |
\ |
|
输入阻抗 |
\ |
||
转矩限制 |
内部参数 |
||
速度变动率 |
外部负载额定变动0~100% 负载时:±0.01%以下(额定转速时) |
||
额定电压±10%:0.01%(额定转速时) |
|||
环境温度20±25℃:±0.01%以下(额定转速时) |
|||
转矩控制模式 |
控制方式 |
内部转矩 |
|
指令平滑方式 |
低通滤波,平滑滤波器 |
||
模拟量输入 |
电压范围 |
\ |
|
输入阻抗 |
\ |
||
速度限制 |
内部参数 |
||
总线控制模式 |
控制轴数 |
\ |
|
通讯协议 |
\ |
驱动器与电机适配表
适配驱动器 |
电机型号 |
电机代码 |
电压等级 |
DS3L-20P1-PFA |
X2-40ST-M00330口口-20P1 |
1002 |
单相/三相 220V |
DS3L-20P2-PFA |
MS-60ST-M00630口口-20P2 |
1003 |
|
DS3L-20P4-PFA |
MS-60ST-M01330口口-20P4 |
1004 |
|
DS3L-20P4-PFA |
MS-60ST-M01330口口S-20P4(短机身电机) |
F004 |
|
DS3L-20P7-PFA |
MS-80ST-M02430口口S-20P7 |
F011 |
|
DS3L-20P7-PFA |
MS-80ST-M02430口口-20P7 |
1011 |
|
MS-80ST-M03520口口-20P7 |
0012 |
||
MS-90ST-M02430口口-20P7 |
0021 |
||
DS3L-21P5-PFA |
MS-110ST-M04030口口-21P2 |
0031 |
三相220V |
MS-110ST-M05030口口-21P5 |
0032 |
||
MS-130ST-M04030口口-21P2 |
1031 |
||
MS-130ST-M06025口口-21P5 |
1042(0042) |
||
MS-130ST-M10010口口-21P0 |
1040 |
||
MS-130ST-M10015口口-21P5 |
1044(0044) |
||
DS3L-22P3-PFA |
MS-130ST-M07725口口-22P0 |
0043 |
|
MS-130ST-M15015口口-22P3 |
0046 |
||
DS3L-22P6-PFA |
MS-130ST-M10025口口-22P6 |
0045 |
|
DS3L-41P5-PFA |
MS-110ST-M04030-41P2 |
0131 |
三相380V |
MS-110ST-M05030-41P5 |
0132 |
||
MS-130ST-M06025-41P5 |
0142 |
||
MS-130ST-M10015-41P5 |
2144(0144) |
||
DS3L-43P0-PFA |
MS-130ST-M07725-42P0 |
1143 |
|
MS-130ST-M10030-43P0 |
1148 |
||
MS-130ST-M15015-42P3 |
1146 |
||
MS-180ST-M19015-43P0 |
1166(1052/0156) |
产品尺寸(单位:mm)DS3L系列0.1~0.75KW:
DS3L系列1.5~2.6KW:
DS3L系列3.0KW:
常州市瑞隆工业控制装备有限公司
联系人:
赵先生
服务热线:
됦욕됦옴뎑옴
公司地址:
博爱路交运大厦703
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免责声明:以上展示的信捷电气-DS3L-PFA/PFB伺服驱动器信息由常州市瑞隆工业控制装备有限公司自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责,
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