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AGV机器人格瑶科技

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所在地 浙江 温州 可售量 9999台

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主营产品: 电气设备, 智能机器人研发, 电子维护, 仪器仪表, 家用电器研发, 电动机保护器, 电机保护器, 柴油机监测仪,

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基本参数

品牌 格瑶科技 型号 AGV
是否进口 自产 工作范围 车间
电源 锂电池 走向 无轨
运输重量 200公斤 行走速度 7米秒

AGV的特点是轮式移动,与步行、匍匐或其他非轮式的移动机器人比较,具有行动快,作业效率高,结构简单,可控性强,安全性好等优点。与一般用于物料运送的其他设备比较,AGV转移机器人的活动区域不需要铺设轨迹、支架等固定设备,而且不受场所和空间的限制。因而,它能够充分体现其主动性和灵活性,实现效率高,经济、灵活的无人出产。它的优势主要体现在:作业效率高;高度主动化;防止人工操作,错误率低;充电主动化;方便,减少占地面积;成本相对较低;美观,进步可视度,增强企业形象等。

二、AGV的关键技术和发展趋势

AGV小车代替传统的人工转移的方法,不仅能够大大改进作业条件和环境,进步主动化出产水平,还能够有效解放劳动出产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员装备,优化出产结构,节约人力物力财力。

1、引导技术:AGV作为轮式移动机器人的一个分支,主要特点就是主动扶引。跟着各种技术的开展,AGV的扶引技术也在不断提高。常用的扶引方法有:电磁导航,磁带导航,色带导航,激光导航,惯性导航,视觉导航等等。

2、驱动方法:目前,AGV常用的驱动方法能够概括为四种:单轮驱动,差速驱动,两轮驱动和多方位驱动。根据车轮的数量,主要有三轮车型和四轮车型。我们再挑选型号时,能够结合实际使用地址的路面状况和功用需求来挑选。

3、电源:传统的AGV小车一般由电池作为储能载体。近年来,跟着电池技术的老练,电容在AGV中的应用逐渐广泛,而且跟着无触摸能量传输技术的开展,相关产品在某些领域已经替代了传统的AGV供电形式。

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