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万泰四轴数控系统57步进电机组合，113mm，大力矩2.5N,M 3A 驱动器DQ542MA 电源350W 36V 接口板并口线

价格	￥1520/套
起订量	≥1
所在地	江苏常州	可售量 9999套

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基本参数

品牌	万泰	型号	57BYGH115-003
是否进口	否	应用范围	数控桌面机，医疗，物流
极数	2	产品类型	1.8度
额定电压	6.3	额定转速	300-800rpm
额定功率	10W	产品认证	CEROHS
规格	BYGH	产地	中国常州
加工定制	是	材质	矽钢片、磁钢、二极管等

组合包含：

4台57BYGH115-003两相步进电机单出轴高力矩 113mm 3A/2.5n.m

4台配套驱动器DQ542MA

2台350W36V开关电源

1台接口板

电机的具体参数以及连接：

电机型号	步矩角 Step angel (°)	机身长 Motor Length L(mm)	相电压 Rate Voltage (V)	相电流 Rate Current (A)	相电阻 Phase Resistance (Ω)	相电感 Phase Inductance (mH)	静力矩Holding Torque (kg.cm)	引线数Lead Wire (NO.)	转动惯量Rotor Inertia (g. c?O)	定位力矩Detent Torque (kg.cm)	重量Motor Weight (kg)
57BYGH115-003	1.8	115	6.3	3	2.1	9	25	4	810	0.89	1.55

电机尺寸图：

一、概述

DQ542MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压18V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

2 直流18～50V供电

3 光电隔离信号输入/输出

4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

5 十五档细分和自动半流功能

6 八档输出相电流设置

7 具有脱机命令输人端子

8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关

9 高启动转速

10.高速力矩大

一、电气参数

输入电压	直流24～50V输入
输入电流	小于4安培
输出电流	1.0A～4.2A
功耗	功耗：80W；内部保险：6A
温度	工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
湿度	不能结露，不能有水珠
气体	禁止有可燃气体和导电灰尘
重量	200克

购买前请联系客服。

一、特点

1、提供十二路OC（集电集开路方式）输出，五路光电隔离共地信号输入。

2、双电源供电，方便连接隔离电源，为光电隔离电路提供非共地独立电源，实现前后级完全隔离，隔离端工作电压5-12VDC（其它电压需定制）。

3、可单+5v供电，输出端无需供电。

4、电脑并口所有输出信号经施密特触发器整形，提高数字信号传输的抗干扰。

5、可与并口控制软件使用作为工业控制应用。

6、支持KCAM4、MACH、EMC等并口类CNC控制软件，最多支持6轴。

7、可与所有脉冲与方向信号的步进、伺服驱动配套使用，控制车床、铣床作数控运行。

8、输入端可外接机械开关、槽型光耦、接近开关、对刀器等。

9、接口板P1-P17口信号与电脑并口信号1-17针一一对应，并口18-25针为电源地。

10、外形尺寸90mm 70mm，定位孔80mmx60mm。

二、引言

计算机的打印口是数字量输入输出信号，它的高电平通常为5VDC，低电平通常是0VDC。一般情况下计算机并口的IO可以直接与外设的IO相连接，但在应用于工业场合，控制设备与计算机的IO信号有时不能直接相连，两者之间存在电位差，这种电位差有时会损坏计算机设备，动力设备供电线路的电磁干扰、钢体摩擦产生的静电干扰及不良接地造成的共阻干扰，其干扰方式可以归纳为电、磁及共阻抗耦合等形式。这些设备往往由于缺少相应的抗干扰措施而导致数据不准，采集的数据杂乱无章甚至影响计算机的正常工作。其主要原因有：在现场设备安装布线时没有相应的抗干拢措施，布线不合理，线路连接不正确等，光电隔离并口CNC接口板就是针对这种情况开发的计算机并口光电隔离保护设备。

为了准确获取现场数据，采取必要的现场防干扰措施是非常必要的，CNC接口板采用光耦器件隔离计算机并口与外设，适合直接用计算机控制外设作为工业应用，是解决现场开关量信号输入及数字控制信号输出的抗干扰功能的接口界面板卡。

采取正确的隔离措施可以增强设备的抗干扰。尽管外部信号电缆的正确铺设及接地可以在很大程度上减弱外部干扰的影响，但干扰不会就此得以根治，在信号进入计算机采集系统时加入一定的隔离是非常有效的，它不仅可以隔离掉外部的干扰信号，同时还可以对主机形成一定的保护，使主机不会由于外部强干扰而造成损坏，

用最多的则是光电隔离法，如图所示：

由于发光二极管的内阻非常小只有几百欧姆，而干扰源的内阻一般很大，在发光二极管上得到的干扰电压是非常小的，因此，大大削弱了其的强度，同时由于发光二极管必须有足够的电压和电流时才能发光，尽管干扰信号的电压很高，但其电流很小，能量则很小，因此，它不足以驱动发光二极管发光，在光电隔离器的另一端就不会有干扰电压输出，下图是光隔前后的信号波形图：

在光隔前还可以增加一级滤波器用以消除高频干扰，常用的滤波器有RC、巴特沃斯、切比雪夫等。其中RC无源滤波器是最经济实用的，实践证明，在光隔前加上一级RC滤波器就可以很好的完成滤波任务，当然，如果能加上其它有源滤波最好了，它们可以提供更加锐减的频率截止特性。

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