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万泰 NEMA17 42二相步进驱动器（DQ420MA）18V-36V 128细分 0.44-2.83A

价格	￥99/台	￥90/台	￥85/台
起订量	≥1	≥100	≥300
所在地	江苏常州	可售量 9999台

联系人：冯琳

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基本参数

品牌	万泰	产地	常州
是否进口	否	加工定制	是
材质	电阻、二极管等	型号	DQ420MA
适用范围	2相/4相步进电机	匹配电机	42电机
输入电压	18～36V	输出电流	0.44-.2.83A

驱动器：DQ420MA详细资料：

一、概述

DQ420MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流12～36V供电，适合驱动电压24V～36V，电流小于2.0A外径42～57毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

● 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

● 直流12～36V供电

● 光电隔离信号输入/输出

● 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能

● 8档细分和自动半流功能

● 8档输出相电流设置

● 具备脱机功能

● 启动转速高

● 高速力矩大

一、电气参数

输入电压	直流12～40V输入(极限)
输入电流	小于2安培
输出电流	0.44A～2.83A(PEAK)
功耗	40W
温度	工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃
湿度	不能结露，不能有水珠
气体	禁止有可燃气体和导电灰尘
重量	70克

二、控制信号接口

图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL：步进脉冲信号输入端

DIR：步进方向信号输入端

+5V：信号输入共阳端

ENBL：脱机使能信号输入端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例，接口电路示意图如下：

图1. 输入接口电路（共阳极接法）

控制器集电极开路输出

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数（Pulse/rev）如表1：

SW5状态	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
SW6状态	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
SW7状态	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
Pulse/rev	200	400	800	1600	3200	6400	12800	25600
Micro	1	2	4	8	16	32	64	128

表1

2、控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：

当设置成“ON”时，为半流功能。

当设置成“OFF”时，为无半流功能。

半流功能是指无步进脉冲500ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%，用来防止电机发热。

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

SW1	SW2	SW3	PEAK	RMS
ON	ON	ON	0.44 A	0.31 A
OFF	ON	ON	0.62 A	0.44 A
ON	OFF	ON	0.74 A	0.52 A
OFF	OFF	ON	0.86 A	0.61 A
ON	ON	OFF	1.46 A	1.03 A
OFF	ON	OFF	1.69 A	1.20 A
ON	OFF	OFF	2.14 A	1.51 A
OFF	OFF	OFF	2.83 A	2.00 A